[发明专利]自适应用户自主完好性监测方法在审
| 申请号： | 201910439032.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110133689A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 任烨;李孝辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家授时中心 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20;G01S19/23 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710600 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种自适应用户自主完好性监测方法，将不同导航系统的系统时间转换为与主系统时一致；将不同导航系统的参考坐标转换为与主坐标一致；分别估计卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟和多路径延迟；通过观测数据和卫星星历数据获得定位精度因子PDOP值；当PDOP<3时，采用基于定位域的位置解算方法；当3 | ||
| 搜索关键词： | 自主完好性监测 导航系统 位置解算 自适应 极大似然估计 卫星星历数据 电离层延迟 对流层延迟 接收机 参考坐标 定位结果 故障检测 故障识别 观测数据 精度因子 判断系统 时间转换 不可用 测量域 定位域 多路径 观测量 卫星钟 向量法 主系统 主坐标 减小 奇偶 延迟 挖掘 转换 | ||
【主权项】：
1.一种自适应用户自主完好性监测方法，其特征在于包括以下步骤：任意选取一个卫星导航系统的系统时间和系统坐标作为主系统时和主坐标；将不同导航系统的系统时间通过加入时间偏差转换为与主系统时一致；将不同导航系统的参考坐标通过坐标转换转换为与主坐标一致；分别估计卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟和多路径延迟；用户通过观测数据和卫星星历数据，获得定位精度因子PDOP值；当PDOP＜3时，判断环境开阔，采用基于定位域的位置解算方法，输出位置结算值；当3＜PDOP＜6时，判断环境遮挡，采用基于测量域的位置解算方法，输出位置结算值；当6＜PDOP时，判断系统不可用，向用户发出可用性告警；然后采用奇偶向量法进行故障检测；采用极大似然估计进行故障识别。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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