[发明专利]融合多源信息的工业机器人控制系统可靠性评估方法

摘要

本发明公开了一种融合多源信息的工业机器人控制系统可靠性评估方法，包括以下步骤：S1、对工业机器人控制系统的结构和功能进行分析，建立系统可靠性模型；S2、收集工业机器人控制系统零部件的可靠性信息；S3、以现场试验信息作为信息融合的中心，融合历史批量信息和专家经验信息，得到工业机器人控制系统零部件的可靠性评估值；S4、将零部件的可靠性评估值带入系统可靠性模型中进行计算，得到融合多源信息工业机器人控制系统的可靠性评估值。本发明融合了现场试验信息、历史批量信息和专家经验信息，并结合系统可靠性模型，得到工业机器人控制系统的可靠性评估值，可以在现场可靠性数据比较少的情况下，提高工业机器人控制系统可靠性评估的准确性。

主权项

1.融合多源信息的工业机器人控制系统可靠性评估方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对工业机器人控制系统结构和功能进行分析，确定系统零部件的个数，分析工业机器人控制系统零部件之间的组成关系，建立系统的可靠性模型；S2、收集工业机器人控制系统零部件的可靠性信息，根据可靠性信息的来源不同，将可靠性信息分为历史批量信息、专家经验信息和现场试验信息；S3、采用概率统计论中的贝叶斯方法作为多源信息融合的理论基础，以现场试验信息作为信息融合的中心，融合历史批量信息和专家经验信息，得到工业机器人控制系统零部件的可靠性评估值；S4、将步骤S3得到的工业机器人控制系统零部件的可靠性评估值带入工业机器人控制系统可靠性模型中进行计算，得到融合多源信息工业机器人控制系统的可靠性评估值，完成工业机器人控制系统的可靠性评估。