[发明专利]运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统有效
| 申请号： | 201910431444.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110253565B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔佳 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 部件 方法 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至所述驱控部，其中，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于基于所述波表数据驱动所述运动部件实施所述当前运动；其中，所述控制部还用于在所述运动部件完成所述当前运动时，将用于指示所述当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由所述预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，所述控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。
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