[发明专利]火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备有效
| 申请号： | 201910428638.8 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110006297B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;于志忠;李臻 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂 |
| 主分类号： | F42B33/06 | 分类号： | F42B33/06 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括床身、旋卸机构和夹紧机构，旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；夹紧机构设于旋卸机构的相对侧，旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。通过夹紧机构夹持火箭弹弹体，利用旋卸机构夹紧火箭弹的战斗部并通过驱动部件对战斗部进行旋卸，能够轻松实现火箭弹的弹体和战斗部的分离，水平移位机构与接弹装置配合收集旋卸下来的战斗部；含有该火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 炮弹 战斗 部分 装置 分解 设备 | ||
【主权项】：
1.一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：包括床身、用于夹持旋卸火箭弹战斗部的旋卸机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，所述旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧，所述旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。
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- 2022-11-12 - 2023-01-31 - F42B33/06
- 本实用新型提供了一种拔弹机器人，属于炮弹拆分技术领域，包括矫正机构、夹持机构、定位机构以及拉拔机构，所述矫正机构用于对沿输送机构上运行的弹体进行矫正，所述夹持机构用于对矫正后的弹体进行夹持并由机器人控制将弹体转移至拔弹机构上，所述定位机构用于对所述拔弹机构上的弹体进行定位，所述拉拔机构用于将定位后的弹体拆分成弹头和掸尾两部分。本实用新型实施例集成了工业机器人、拔弹设备、控制系统、弹体矫正机构等几部分，依次通过将弹体矫正，机器人抓取、放置定位、弹体拉拔，实现对弹体的自动拆卸功能，相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了炮弹拆卸的安全性。
- 报废药筒装药推出装置-202222451230.2
- 张鹤;曹海庆;李猛;王宇宁;于永刚;赵晓光;李冬锁;张闯;祝成;毕延明;刘垒;范智博 - 中国人民解放军32681部队
- 2022-09-16 - 2023-01-17 - F42B33/06
- 报废药筒装药推出装置，为上下两层结构；下层设有底板，底板上设有电机，滚珠丝杠一端通过电机联轴器连接与电机动力输出端连接，滚珠丝杠另一端通过丝杠支座支撑在底板上；上层结构设有推力电机底板，推力电机底板与滚珠丝杠连接，通过滚珠丝杠带动上层结构整体前后运动，推力电机底板上设有推力电机，推力电机的动力输出端通过连接件连接推杆内筒，推杆内筒外套有推杆外筒，推杆内筒能够在有推杆外筒中前后移动；推杆内筒和推杆外筒的前端连接有推出伞结构。本实用新型通过上述结构，提供了一种推出下效果好，人工劳动成本低，自动化性能高的报废药筒装药推出装置。
- 一种导线瞬时剪切器-202222426712.2
- 张国庆 - 石思群
- 2022-09-13 - 2023-01-13 - F42B33/06
- 本实用新型涉及导线剪切器技术领域，尤其为一种导线瞬时剪切器，包括电源控制盒，所述电源控制盒的侧壁上开设有直流充电插口，所述直流充电插口的一侧且位于电源控制盒的外壁上安装有剪切线路开关，所述剪切线路开关的一侧且位于电源控制盒的外壁上安装有剪切线路电源显示灯，电源控制盒的外壁上安装有总电源开关，本实用新型通过设置装置采用两端分体，网线连接的方式，可在远距离上操控装置对导线实施“剪切”，并且能够实现同时瞬间对多个电源，多根可疑导线以及多枚雷管进行“剪切”，装置稳定性良好，穿着排爆服实际操作中易于携带和操控，造价便宜，安全性强。
- 一种弹体的含能材料清洁装置-202110088373.9
- 常赫楠;王晏羽;高培哲;于龙成;陈博麟 - 常赫楠
- 2021-01-22 - 2023-01-03 - F42B33/06
- 本发明公开了一种弹体的含能材料清洁装置，包括弹药存储箱，弹药存储箱上下通透，弹药存储箱下方安装有取料板，取料板包括取料区，取料区连接有平面挡料区；取料区成形有若干与子弹配合的弧形凹槽；取料板连接有第一推拉装置；取料板一侧安装有推料板，另一侧安装有夹料机构，夹料机构外安装有弹头外拔机构；所述推料板一侧固定有若干与弧形凹槽配合的空心推杆，另一侧连接有第二推拉装置。本发明实现了子弹的自动去子弹头，以及倾倒火药和清洗子弹壳及子弹头，有效降低了人工去弹头和倒火药的危险，且提高了子弹的报废效率。
- 一种引信旋卸机-202222090625.4
- 闫青春;张峰;何军勇;杨天保;赵晓磊;苏文毅;王炎;杨超;谢亚雪;刘伟杰 - 中国人民解放军32736部队
- 2022-08-09 - 2022-11-22 - F42B33/06
- 本申请属于弹药分解技术领域，公开了一种引信旋卸机，包括机架，所述机架上部滑动设置有抓取组件，所述抓取组件包括可上下运动的产品抓取机械手、夹紧装置、引信抓取机械手，所述产品抓取机械手外侧设置有定位板，所述机架一侧设置有旋卸组件，所述旋卸组件包括由电机带动的旋转盘，所述旋转盘上设置有气动卡盘。通过利用产品抓取机械手抓取产品，再由夹紧装置夹紧后送至旋卸工位，由气动卡盘卡紧产品引信，在电机带动下使旋转盘转动，将引信从产品上旋拧下来，最后由引信抓取机械手将引信取出放置到指定位置，整个过程全部有机械手完成，不需要人工参与，可实现产品引信的自动化旋卸，大大提高了操作的安全性。
- 一种全自动智能弹药分解仪-202221301041.0
- 曹金;戚迹;李华;谷大明;王烈;张文曦;修丽 - 江苏国美特实验设备有限公司
- 2022-05-27 - 2022-09-13 - F42B33/06
- 一种全自动智能弹药分解仪，包括：固定安装板，固定安装板内设立有槽口，且槽口内镶嵌连接有贯穿式拉杆电机，贯穿式拉杆电机内贯穿连接有螺纹拉杆，且拉杆的一端转动连接有丝杆卡盘，丝杆卡盘远离拉杆的一侧活动连接有三爪卡盘，三爪卡盘上套接有卡盘固定座，三爪卡盘的一侧设立有子弹夹台，子弹夹台远离卡盘固定座的一侧侧壁固定连接有弹簧，弹簧的一端设立有子弹夹台顶盘组，本实用新型有益效果：本实用新型结构简单，设计巧妙，在于子弹夹台设有弹簧，解决了子弹在拆卸过程中子弹头向三爪卡盘移动的问题，可以节省子弹头向子弹头移动时需要的动力问题，保证了在固定子弹壳的同时推送子弹弹头到预期位置，同时设有碰撞开关控制丝杆的位置。
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