[发明专利]将托盘自动装载到推车中

摘要

一种用于将托盘自动装载到推车中的方法，其中推车适于将托盘接收到不同的竖向托盘水平处，该方法包括：利用托盘水平传感器检测托盘水平，并利用升降装置将推车从地板提升到不同的竖向位置，使得推车中的托盘水平将与传送布置结构的装载表面处于同一竖向水平，传送布置结构将在装载表面上的托盘传输到推车。该方法还包括：启用托盘止动件以使托盘在装载表面上的移动停止，直到推车处于正确的竖向位置；并且在推车处于正确的竖向位置时停用托盘止动件，以允许托盘被装载到推车中。推车被提升并被装载，直到所有的托盘水平均已被填装，然后又将推车降低到地板。还提供了一种用于根据该方法将托盘自动装载到推车中的设备。

主权项

1.一种用于将托盘(5)自动装载到推车(3)中的设备(1)，所述推车(3)适于将托盘(5)接收到不同的竖向托盘水平(31)处，所述设备(1)包括：/n升降装置(2)，所述升降装置被配置成将所述推车(3)从地板提升到不同的竖向位置，以及将所述推车(3)降低回到所述地板；/n传送布置结构(4)，所述传送布置结构被配置成将所述托盘(5)传输到所述推车(3)，所述传送布置结构(4)被定位成与所述升降装置(2)相邻并包括：/n装载表面(48)，所述装载表面被配置成支撑在所述传送布置结构(4)上传输的所述托盘(5)；/n传输带(42a)，所述传输带被配置成将所述装载表面(48)上的所述托盘(5)从所述传送布置结构(4)的第一端(4a)传输到第二端(4b)，所述第二端(4b)面向所述升降装置(2)；/n至少一个第一托盘止动件(43a)和至少一个第二托盘止动件(43b)，所述至少一个第一托盘止动件和所述至少一个第二托盘止动件被配置成：在被启用时使所述托盘在所述装载表面(48)上的移动分别在第一托盘等待位置(49a)和第二托盘等待位置(49b)处停止，以及在被停用时允许所述托盘通过相应的托盘等待位置(49a、49b)，所述第二托盘等待位置(49b)被定位成比所述第一托盘等待位置(49a)离所述传送布置结构(4)的所述第二端(4b)近；/n第一托盘传感器(44a)和第二托盘传感器(44b)，所述第一托盘传感器和所述第二托盘传感器被配置成检测通过所述托盘传感器(44a、44b)的托盘(5)，所述第一托盘传感器(44a)位于所述传送布置结构(4)的所述第一端(4a)与所述第一托盘等待位置(49a)之间，并且所述第二托盘传感器(44b)位于所述第一托盘等待位置(49a)与所述第二托盘等待位置之间；/n至少一个托盘水平传感器(45a)，所述至少一个托盘水平传感器被配置成检测所述推车(3)中的所述托盘水平(31)；/n距离传感器(45c)，所述距离传感器被配置成测量所述推车(3)与所述传送布置结构(4)的所述第二端(4b)之间的水平距离；以及/n托盘推动单元(41)，所述托盘推动单元被配置成将所述托盘(5)推动到所述推车(3)中。/n