[发明专利]一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人在审
| 申请号： | 201910422310.5 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110082426A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;蔚翰林;张军泽 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，其技术方案要点是：一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，包括车体，所述车体设置有磁粉喷头、磁轭、摄像头，喷头连接有磁粉罐，车体与磁轭之间设置有驱动磁轭上下移动并对磁粉进行磁化或退磁的驱动机构，驱动机构包括沿竖直方向滑动连接于车体的电机容纳箱、设于电机容纳箱内驱动电机容纳箱上下的驱动电机、设于电机容纳箱与车体之间限制电机容纳箱滑移方向的导向组件，导向组件包括设于电机容纳箱侧壁的滑块、固定于车体并供滑块上下滑移的导轨，车体设有保持车体沿汽轮机叶片表面移动的移动机构。本发明达到能够在在汽轮机叶片上移动并实现磁粉探伤检查，并提高探伤检查的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 汽轮机叶片 电机容纳箱 磁粉探伤 磁粉 喷头 检测机器人 导向组件 驱动电机 驱动机构 磁轭 滑块 磁化 技术方案要点 摄像头 表面移动 滑动连接 驱动磁轭 人本发明 上下滑移 上下移动 探伤检查 移动机构 容纳箱 上移动 侧壁 导轨 滑移 竖直 退磁 电机 容纳 检测 检查 | ||
【主权项】：
1.一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，包括车体(3)，其特征在于：所述车体(3)设置有用于对汽轮机叶片表面喷洒磁粉的磁粉喷头(6)、用于对磁粉进行磁化的磁轭(1)、用于拍摄磁粉图片的摄像头(2)，所述喷头连接有磁粉罐(5)，所述车体(3)与磁轭(1)之间设置有驱动磁轭(1)上下移动并对磁粉进行磁化或退磁的驱动机构，驱动机构包括沿竖直方向滑动连接于所述车体(3)的电机容纳箱(7)、设置于所述电机容纳箱(7)内驱动所述电机容纳箱(7)上下移动的驱动电机、设置于所述电机容纳箱(7)与车体(3)之间限制所述电机容纳箱(7)滑移方向的导向组件，所述导向组件包括设置于所述电机容纳箱(7)侧壁的滑块(8)、固定连接于所述车体(3)并供所述滑块(8)上下滑移的导轨(9)，所述车体(3)设置有保持车体(3)沿汽轮机叶片表面移动的移动机构。
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