[发明专利]基于规则的四驱PHEV转矩分配控制方法

摘要

本发明公开了一种基于规则的四驱PHEV转矩分配控制方法，具体包括以下步骤：步骤1，分阶段确定驾驶员的需求转矩；步骤2，根据不同的驾驶员需求转矩，判断车辆当前的工作模式；步骤3，确定发动机和动力电池的最佳工作区间；步骤4，根据车辆当前的工作模式，以让发动机工作在最佳燃油经济转矩曲线为目标，分配车辆动力系统各个动力源的转矩；本发明综合考虑了插电式混合动力汽车各动力源的高效区间的差异性，对驾驶员的需求转矩进行合理分配，在满足车辆动力性和动力系统约束的前提下，提高了车辆燃油经济性，降低了尾气排放量。

主权项

1.基于规则的四驱PHEV转矩分配控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，分阶段确定驾驶员需求转矩；将并联式插电混合动力汽车的行驶过程分为两部分：EV阶段和CD、CS阶段，分别制得EV阶段后桥电机的最大驱动转矩包络线，和CD、CS阶段各动力源耦合的最大驱动转矩包络线，在两个包络线图的基础上采用插值法获得车辆每一车速下，加速踏板开度从0到100％变化时的驾驶员需求转矩图，采用查表法通过车辆当前的车速和加速踏板开度，获得驾驶员当前需求转矩；步骤2，根据驾驶员需求转矩和动力电池剩余电量，对车辆当前的工作模式进行判断；根据驾驶员需求转矩和动力电池的剩余电量，将车辆的工作模式分为：纯电动模式、发动机驱动模式、行车充电模式、混合驱动模式和制动能量回收模式；根据驾驶员当前的需求转矩和各个工作模式的判定条件，确定车辆当前的工作模式；步骤3，确定发动机和动力电池的最佳工作区间；步骤4，综合考虑发动机和动力电池的工作区间，根据车辆当前的工作模式，以让发动机工作在最佳燃油经济转矩曲线为目标，分配车辆动力系统各个动力源的转矩；根据车辆工作时参与驱动的动力源不同，将车辆的工作模式分为制动模式、两轮驱动模式和四轮驱动模式，分别进行转矩分配设计，其中两轮驱动模式包括纯电动模式、发动机驱动模式和行车充电模式，四轮驱动模式为混合驱动模式。