[发明专利]一种焊接机器人用打磨头

摘要

本发明涉及一种焊接机器人用打磨头，包括打磨座、通过轴承设置在打磨座内的若干个打磨套轴、沿竖直方向往复滑装在打磨套轴内的打磨头，所述打磨头与打磨套轴同步圆周转动，所述打磨套轴之间通过齿轮相互啮合连接，每一个打磨套轴相对两侧均竖直滑装有与打磨头配合的按压块。本发明通过由按压块、按压环、连杆以及带有自锁块的按压自锁杆构成的带有自锁功能的按压组件以及二号轻质弹簧对打磨头在高度固定和高度可调节的两种状态进行切换；本发明结构简单，易于制造且成本较低，不仅能够对常见的平面焊缝进行打磨，而且还能够对像V型或W型等形状复杂的焊件内部的焊缝进行打磨，大大增加了打磨效率和降低了打磨成本。

主权项

1.一种焊接机器人用打磨头，其特征在于：包括打磨座(1)、通过轴承设置在打磨座(1)内的若干个打磨套轴(2)、沿竖直方向往复滑装在打磨套轴(2)内的打磨头(3)，所述打磨头(3)与打磨套轴(2)同步圆周转动，所述打磨套轴(2)之间通过齿轮(4)相互啮合，其中任意一个打磨套轴(2)的下端部位于打磨座(1)外部，每一个打磨套轴(2)相对两侧均竖直滑装有与打磨头(3)配合的按压块(5)，每一个打磨套轴(2)上均套有与按压块(5)卡合且圆周滑动配合的按压环(6)，所述按压环(6)之间通过连杆(7)相互连接；其中对称的连杆(7)外侧壁上水平设有绕自身轴线转动的按压自锁杆(8)，所述按压自锁杆(8)穿过打磨座(1)且与打磨座(1)侧壁上竖直开设的导向槽(1a)配合。