[发明专利]用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法

摘要

本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构建坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据病菌检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。

主权项

1.一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1）处理器主机结合6个摄像头的位置和采集的图像信息，构件整个圈养区域的坐标系；步骤2）结合步骤1）以及圈养区域的设计图纸，标定出各个栏位的坐标位置，规划出小型无人机的飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域，作为小型无人机的识别标识；步骤4）小型无人机搭载若干不同类型的病菌检测试纸，以便获取不同类别的病菌；步骤5）小型无人机按照处理器主机划定的既定路线飞往目标栏位，并在栏位上空巡航以使病菌检测试纸与栏位中的病菌充分接触；步骤6）小型无人机按照既定路线返航，落入病菌检测区，检测位置与检测试纸位置一一对应，获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集，重复步骤2）‑6）；步骤8）若有病菌，根据检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。