[发明专利]用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法

说明书

本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构建坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据病菌检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。

技术领域

本发明涉及一种动物疫病治疗方法，具体的说，涉及了一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法。

背景技术

在普通的小型养殖场当中均采用人工的方式检测空气环境中的病菌，进而实施疫苗的注射。而对于大型养殖场来说，如果还采用人工的方式，则需要耗费大量的时间及人力。为了减少人力物力的损耗，则迫切需要一种可以实现自动检测病菌并实施疫苗注射的系统装置。

随着社会的不断进步，人们生活水平不断提高，在饮食方面也更加注重绿色健康。对于肉类食品的要求也越来越严格。肉类食品的健康与否，完全取决于养殖场的环境以及动物疾病的预防。这两个方面中任何一个环节出现问题，都将难以实现安全健康的生产。

国内目前的小型养殖场使用的都是人工检测病菌以及注射疫苗的方式、对于大型的养殖场来说，虽然有很大一部分的养殖场都配备了半自动或者全自动的养殖系统，但这些系统大都实现的是自动上料、自动混料以及动物粪便自动的清扫。在疫病采集方面多采用的是人工检测，并且由人工根据检测到的结果，进而注射相应的防治疫苗。由于动物是不停走动的，注射的区域不好判断，所以在自动检测与疫病防治方面，很少有养殖场去配备相关设备，也很少有人去研究这一项技术，可以说这一项的研究基本处于空白期。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计合理、自动化程度高的一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1）处理器主机结合6个摄像头的位置和采集的图像信息，构建整个圈养区域的坐标系；

步骤2）结合步骤1）以及圈养区域的设计图纸，标定出各个栏位的坐标位置，规划出小型无人机的飞行路线；

步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域，作为小型无人机的识别标识；

步骤4）小型无人机搭载若干不同类型的病菌检测试纸，以便获取不同类别的病菌；

步骤5）小型无人机按照处理器主机划定的既定路线飞往目标栏位，并在栏位上空巡航以使病菌检测试纸与栏位中的病菌充分接触；

步骤6）小型无人机按照既定路线返航，落入病菌检测区，检测位置与检测试纸位置一一对应，获取有无病菌，以及病菌类型；

步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集，重复步骤2）-6）；

步骤8）若有病菌，根据病菌检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。

基上所述，步骤9），若有病菌，处理器主机通过往复运动机构将对应的疫苗仓移动至取疫苗位置，小型无人机通过自带的注射机构取疫苗；

步骤10）小型无人机按照处理器主机规划的既定路线飞往目标栏位，通过紫色区域识别动物臀部并靠近，通过注射机构将疫苗注入动物体内；