[发明专利]一种滚子自动化料仓机构在审
| 申请号： | 201910409331.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110153776A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘细文;何桂景;何俊桦 | 申请（专利权）人： | 广东扬山联合精密制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/06 | 分类号： | B23Q7/06;B23Q7/12;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 曾嘉仪;徐朝荣 |
| 地址： | 511500 广东省清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚子自动化料仓机构，包括主架、传送带、第一推料模块和第二推料模块、马达机构及控制器；第一推料模块包括第一料盘、第一气缸及第一推杆；第二推料模块包括第二料盘、第二气缸及第二推杆；第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带，当滚子到达传送带上时，控制器控制第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；第二气缸的活塞杆收缩时将第二料盘的滚子推送到传送带上，当滚子到达传送带上时，控制器控制第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。该机构可实现第一推料模块和第二推料模块循环送料。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 活塞杆 滚子 推料 传送带 料盘 收缩 推杆 控制器控制 料仓 自动化 伸出 马达机构 循环送料 控制器 主架 | ||
【主权项】：
1.一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，包括主架、安装在主架上的传送带、第一推料模块和第二推料模块、驱动所述传送带转动的马达机构及控制器；所述第一推料模块包括第一料盘、与所述控制器电连接的第一气缸及第一推杆，所述第一气缸的活塞杆用于驱动所述第一推杆在所述第一料盘内运动以将第一料盘内的滚子推送到传送带上；所述第二推料模块包括第二料盘、与所述控制器电连接的第二气缸及第二推杆，所述第二气缸的活塞杆用于驱动所述第二推杆在所述第二料盘内运动以将第二料盘内的滚子输送到传送带上；所述传送带用于承接从所述第一料盘和第二料盘上推送过来的滚子并将其输送到传送带的取料端；所述第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；所述第二气缸的活塞杆收缩时可将第二料盘的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。
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