[发明专利]一种滚子自动化料仓机构

权利要求书

1.一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，包括主架、安装在主架上的传送带、第一推料模块和第二推料模块、驱动所述传送带转动的马达机构及控制器；所述第一推料模块包括第一料盘、与所述控制器电连接的第一气缸及第一推杆，所述第一气缸的活塞杆用于驱动所述第一推杆在所述第一料盘内运动以将第一料盘内的滚子推送到传送带上；所述第二推料模块包括第二料盘、与所述控制器电连接的第二气缸及第二推杆，所述第二气缸的活塞杆用于驱动所述第二推杆在所述第二料盘内运动以将第二料盘内的滚子输送到传送带上；所述传送带用于承接从所述第一料盘和第二料盘上推送过来的滚子并将其输送到传送带的取料端；

所述第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；所述第二气缸的活塞杆收缩时可将第二料盘的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。

2.如权利要求1所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，所述第一料盘包括至少一个第一料槽，所述第二料盘包括至少一个第二料槽，所述传送带上设有与所述控制器电连接的计数感应开关，所述计数感应开关由经过的滚子触发计数信号并将该计数信号发送给控制器，所述控制器接收该计数信号并开始计数，所述控制器设定计数的次数等于第一料槽的个数或第二料槽的个数。

3.如权利要求1所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的分料气缸和截料气缸，所述分料气缸和截料气缸并排安装在靠近所述传送带的取料端的一侧，当所述截料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出时，所述分料气缸活塞杆向着远离传送带方向收缩，当所述截料气缸向着远离传送带方向收缩时，所述分料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出。

4.如权利要求3所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的到位感应开关，所述传送带的取料端安装有到位板，所述到位感应开关安装在所述到位板上，当滚子触碰到到位板后，所述到位感应开关由滚子触发到位信号并将该到位信号发送给控制器，所述控制器控制所述传送带停止转动。

5.如权利要求4所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括分别安装在主架两端的皮带安装板、挡料安装板、前挡板、前副挡板、后挡板，所述皮带安装板上安装有所述传送带，所述马达机构安装在主架的一端；所述挡料安装板安装在主架两端，所述前挡板安装在挡料安装板上并位于传送带上方，所述前副挡板安装在所述前挡板的一端且靠近传送带取料端设置，所述后挡板安装在所述主架一端并位于靠近传送带取料端的一侧，所述后挡板上端面高于所述传送带上表面。

6.如权利要求5所述的一种滚子自动化料仓机构，其特征在于，还包括安装在所述挡料安装板上的第一双轴气缸和第二双轴气缸、安装在所述前副挡板上的第三双轴气缸，所述第一双轴气缸和第二双轴气缸的活塞杆伸出时可驱动传送带上的滚子往传送带取料端的方向滚动，所述第三双轴气缸活塞杆伸出时可将滚子推到与所述后挡板接触，所述第一双轴气缸、第二双轴气缸和第三双轴气缸均匀控制器电连接。