[发明专利]一种浆杯有效
| 申请号： | 201910402234.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111946077B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浆杯，包括支撑架、驱动轴组件、两组气缸、两组直角活动仓及一分仓壁，驱动轴组件安装在支撑架上，两组气缸分别安装在支撑架两侧中部，气缸包括缸筒、穿出缸筒端部的伸缩活塞杆及及与伸缩活塞杆连接的铰链座，铰链座上设有条形长孔；直角活动仓为截面为直角三角形且内侧面开口的中空腔体，两组直角活动仓的开口端向内对称设置，分仓壁安装固定在两直角活动仓中间位置的支撑架下方，直角活动仓的直角端铰接安装于条形长孔内，直角活动仓的一锐角端铰接安装于支撑架侧边。本发明安装在砌墙机器人的机械臂上，实现对砂浆的自动化夹取和卸放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
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