[发明专利]料盒自动拆分装置

摘要

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒自动拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体。拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。

主权项

1.一种料盒自动拆分装置，其特征在于：包括安装架、夹紧机构和拆分机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽，所述拆分机构包括移动组件和机械手，所述移动组件安装于所述安装架上，所述移动组件的输出端与所述机械手连接并驱动所述机械手在水平方向上移动，所述机械手用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体。