[发明专利]基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统在审
申请号: | 201910394426.2 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110192970A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 唐建宇;叶雪军 | 申请(专利权)人: | 湖北经济学院 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G01S15/08;G01S15/93;G08G1/005 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 刘晓敏 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统,包括目标识别模块,用于根据摄像头所采集的画面判断是否有行人;障碍物距离检测模块,用于检测盲人的前方、左方、右方4米内是否有障碍物;语音播报模块,用于通知盲人前方有行人或者提示避障方向。本发明的基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统不仅可以检测盲人前方、左方、右方障碍物的距离,还能识别出盲人前方是否有其他行人,及时语音播报给盲人,让盲人进行避障或向行人请求帮助,实现了目标识别、障碍物距离检测和即时语音播报这些预期功能,可以准确识别场景中的行人和障碍物,检测障碍物的距离并及时向盲人播报避障方向或提示前方有人,提高盲人出行安全系数。 | ||
搜索关键词: | 目标识别 障碍物 智能辅助系统 交通场景 避障 出行 检测 障碍物距离 语音播报 提示 目标识别模块 语音播报模块 安全系数 摄像头 画面判断 检测模块 播报 采集 场景 帮助 | ||
【主权项】:
1.基于交通场景目标识别的盲人出行智能辅助系统,包括:目标识别模块,安装在盲人身上,用于根据摄像头所采集的画面判断是否有行人;障碍物距离检测模块,安装在盲人身上,用于检测盲人的前方、左方、右方4米内是否有障碍物;语音播报模块,安装在盲人身上,用于通知盲人前方有行人或者提示避障方向;控制中心,与所述目标识别模块、障碍物距离检测模块、语音播报模块连接,用于将所述目标识别模块和障碍物距离检测模块得到的信息进行融合,并根据融合后的数据控制所述语音播报模块执行相应的播报。
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