[发明专利]一种部分模糊度解算方法在审
申请号: | 201910392446.6 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110068850A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 卢立果;马立烨;鲁铁定;王胜平;王建强;吴汤婷 | 申请(专利权)人: | 东华理工大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种部分模糊度解算方法,包含以下步骤:A、给定模糊度浮点解和协方差阵,对协方差阵进行下三角Cholesky分解,获得单位下三角矩阵和对角矩阵,本发明采用对角矩阵D顺序作为模糊度的精度顺序;采用Bootstrap成功率作为第一重约束,保证模糊度固定成功率足够高;采用FFRT检验作为第二重约束,保证模糊度固定解的可靠性;采用基线精度增益作为第三重约束,保证模糊度子集能够获得较高的基线解算精度;采用模糊度双频一致性检验作为最后一重约束,进一步保证固定解的正确性。相比于现有的子集选取方法,本发明可以更好地保证固定解的可靠性,同时能够获得足够高的基线解算精度,具有较好的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 模糊度 解算 基线 对角矩阵 保证 子集 成功率 单位下三角矩阵 一致性检验 精度增益 协方差阵 方差阵 下三角 浮点 双频 检验 | ||
【主权项】:
1.一种部分模糊度解算方法,其特征在于,包含以下步骤:A、给定模糊度浮点解
和协方差阵
对
进行下三角Cholesky分解,获得单位下三角矩阵L和对角矩阵D;B、采用LAMBDA算法进行整数变换,获得整数变换后的D,并对D阵对角元素作为模糊度剔除的对象;c、求取当前模糊度的Bootstrap成功率Ps_ib,若Ps_ib大于预先设置的阈值P0,则进入下一步;否则,按照D阵顺序依次剔除模糊度分量直至满足要求,如果剔除后模糊度子集小于3则直接退出循环返回模糊度浮点解;其中,Ps_ib计算公式为:
式中,
表示连乘运算符;n为模糊度维数;Φ(·)为标准正态分布的累积函数运算符,di为对角矩阵D的对角线元素;D、采用基于固定失败率的Ratio检验方法求取检验阈值c,并采用SEVB搜索算法枚举出当前子集的候选模糊度,计算当前模糊度子集的Ratio值,若Ratio值大于阈值c,则进入步骤E;否则,按照对角矩阵D的顺序依次剔除模糊度分量直至满足要求,如果剔除后模糊度子集小于3则直接退出循环返回模糊度浮点解;其中,Ratio值的计算公式为:
式中,||·||表示范数运算符;
和
分别为整数变换后模糊度子集的浮点解和协方差阵;
和
分别为模糊度子集二次型的最优解和次优解;E、计算当前模糊度子集的精度增益函数Gainp,若Gainp大于预先设置的阈值g0,则进入步骤F;否则,根据Gainp≥g0反向求取子集zGain,返回步骤D;F、对当前模糊度子集进行双频一致性检验,若通过该检验则得到模糊度子集的固定解;否则直接采用模糊度全集的浮点解。
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