[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊接的两自由度并联机头在审
| 申请号： | 201910392240.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110076444A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 赵学满;王攀峰;李丹 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于搅拌摩擦焊接的两自由度并联机头，包括固定架、搅拌摩擦焊接主轴以及布置在所述固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间的两个可伸缩支链和第三支链；所述第三支链由两自由度铰链和导向杆组成；所述导向杆的一端与所述搅拌摩擦焊接主轴固接，另一端通过两自由度铰链与所述固定架连接，两个所述可伸缩支链布置于所述第三支链的周围且与所述第三支链均不共面，每个所述可伸缩支链的一端通过虎克铰链与所述固定架连接，另一端通过球铰链与所述导向杆连接。本发明利用并联机构高承载、高刚度、高精度特性，提升了焊接机头的承载能力和运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌摩擦焊接 两自由度 固定架 导向杆 可伸缩 并联 机头 铰链 并联机构 承载能力 焊接机头 虎克铰链 精度特性 不共面 高承载 高刚度 球铰链 固接 | ||
【主权项】：
1.一种用于搅拌摩擦焊接的两自由度并联机头，其特征在于，包括固定架、搅拌摩擦焊接主轴以及布置在所述固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间的两个可伸缩支链和第三支链；所述第三支链由两自由度铰链和导向杆组成；所述导向杆的一端与所述搅拌摩擦焊接主轴固接，另一端通过两自由度铰链与所述固定架连接，两个所述可伸缩支链布置于所述第三支链的周围且与所述第三支链均不共面，每个所述可伸缩支链的一端通过虎克铰链与所述固定架连接，另一端通过球铰链与所述导向杆连接。
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