[发明专利]一种具有增强止血能力的超声刀

摘要

本发明公开了一种具有增强止血能力的超声刀，包括由近至远依次连接的纵‑扭复合振动超声换能器、超声变幅杆和超声刀头，还包括一个底壳内设置有传动系统的器械盒，所述纵‑扭复合振动超声换能器包括位于前端盖和中间端盖之间的多片厚度极化压电陶瓷、位于中间端盖和后端盖之间的多片切向极化压电陶瓷，所述厚度极化压电陶瓷用于产生纵向振动，所述切向极化压电陶瓷用于产生扭转振动，本发明的优点是凝闭血管时采用扭转振动模式，垂直于组织面的扭转振动能够更快地止血，可用于凝闭更粗的血管，并且能很好地凝闭存在牵引张力的血管，降低了手术风险及医生的操作难度，并且能用于手术机器人系统。

主权项

1.一种具有增强止血能力的超声手术刀，其特征在于：包括纵‑扭复合振动超声换能器(100)，所述的纵‑扭复合振动超声换能器包括位于前端盖(107)和中间端盖(105)之间的多片厚度极化压电陶瓷(106)、位于中间端盖和后端盖之间的多片切向极化压电陶瓷(104)，一根预紧力螺栓(101)的一端穿过后端盖(102)、多片切向极化压电陶瓷、中间端盖、多片厚度极化压电陶瓷和前端盖的中间孔设置，通过预紧力螺栓将各部分连在一起并给压电陶瓷施加预压力；在相邻的两片压电陶瓷之间以及前端盖、中间端盖和后端盖分别与彼此接触设置的压电陶瓷之间分别设置有一个电极片，从后端盖向中间端盖以及从中间端盖向前端盖方向，所述的电极片(103)分别交替设置为负极、正极；切向极化压电陶瓷处作为负极的电极片一起通过第一负极电路线(602)与超声主机(601)的第一交流电路的负极相连，切向极化压电陶瓷处作为正极的电极片一起通过第一正极电路线(603)与第一交流电路的正极相连；厚度极化压电陶瓷处作为负极的电极片一起通过第二负极电路线(604)与超声主机的第二交流电路的负极相连，厚度极化压电陶瓷处作为正极的电极片一起通过第二正极电路线(605)与超声主机的第二交流电路的正极相连；超声变幅杆(200)由近端和远端均开有螺纹孔的超声变幅杆本体(201)以及近端与超声变幅杆本体远端的螺纹孔连接的双头螺柱(202)组成，所述的预紧力螺栓穿过前端盖(107)的螺纹端与超声变幅杆本体近端的螺纹孔螺纹连接，在所述的超声变幅杆本体中间节面处环绕设有一个法兰，所述的法兰包括法兰外环和四个一端与法兰外环固定连接并且另一端与超声变幅杆本体外壁固定相连的柔性铰链；超声刀头(301)近端的螺纹孔与双头螺柱(202)螺纹连接使得所述超声变幅杆本体(201)与超声刀头连接为一体，超声刀头整体结构呈长直圆柱状，与组织直接接触的超声刀头远端部分的纵截面的上部为弧形面并且下部为梯形面，所述的弧形面的弦长面为梯形面的下底面，梯形面用来切割，弧形面用来凝闭止血；所述的纵‑扭复合振动超声换能器和超声变幅杆安装在换能器外壳(403)中，在所述的换能器外壳内壁中开有环槽，所述的超声变幅杆(200)的法兰外环卡固在环槽内，在所述的换能器外壳(403)前端外壁上设置有连接法兰；一个器械盒(500)包括一个后端具有敞口的底壳(509)，在所述的底壳的敞口处固定连接有壳盖(501)，所述的连接法兰固定在底壳内，在所述的底壳内设置有传动系统，所述的传动系统包括固定在连接法兰前端面上的方形压块(507)，在所述的壳盖后壁中间固定有一个中间开有通孔和侧壁开有凹槽的圆柱座结构，在所述的通孔中安装有轴承(508)，一个刀杆外层壳(402)的近端固定在轴承的内圈中；一个刀杆内层壳(405)穿过所述的刀杆外层壳设置，在所述的刀杆内层壳(405)的近端设置有限位凸台，在所述的限位凸台和圆柱座结构的后壁之间的刀杆内层壳上从前至后依次套有凸轮主动件(503)和凸轮从动件(504)，所述的刀杆内层壳能够在凸轮从动件、凸轮主动件、刀杆外层壳的中间孔中前后滑移；所述的凸轮从动件的后壁为斜面，所述的凸轮主动件的前壁具有与凸轮从动件的斜面形状吻合的斜面；所述的凸轮主动件的前壁与圆柱座结构的后壁贴合连接，在所述的凸轮从动件的后壁上沿同一圆周方向均匀间隔设置有四根轴杆；在所述的方形压块(507)和限位凸台之间设置有圆盘压块(506)，所述的四根轴杆穿过圆盘压块以及方形压块上的开孔设置，所述的四根轴杆能够在开孔中前后滑移，在每根轴杆上套有弹簧(505)，所述的弹簧的一端与圆盘压块的后壁固定连接并且另一端与方形压块的前壁固定连接；在所述的方形压块和壳盖之间的两个上部转角处分别设置有一个回转传动装置(502‑1)和第一开合传动装置(502‑2)，在所述的方形压块和壳盖之间的两个下部转角处分别设置有第二、第三开合传动装置，所述的回转传动装置和三个开合传动装置的传动轴一端与壳盖转动相连并且另一端与方形压块转动相连；第一股丝(512)和第二股丝(513)的一端与所述的第一开合传动装置(502‑2)的丝轮固定相连，并依次分别与第一开合传动装置(502‑2)的丝轮以及凸轮主动件(503)缠绕后，另一端均固定于所述的凸轮主动件的侧壁上，第一股丝和第二股丝在第一开合传动装置及凸轮主动件上的缠绕方向均相反；第三股丝(510)和第四股丝(511)的一端均固定于回转传动装置(502‑1)的丝轮上并分别与回转传动装置(502‑1)的丝轮缠绕后穿过圆柱座结构的侧壁凹槽，再在刀杆外层壳(402)上缠绕后另一端均固定于在刀杆外层壳上，第三股丝和第四股丝在所述的回转传动装置的丝轮上及刀杆外层壳上的缠绕方向均相反；所述的超声变幅杆本体(201)的远端穿过换能器外壳(403)前壁上的开孔并伸入底壳(509)后壁上的开孔设置；所述的超声刀头(301)依次穿过方形压块、圆盘压块及所述的刀杆内层壳的中间开孔设置；在所述的刀杆外层壳(402)的前端上部外壁上固定有销轴(406)，夹持钳(401)的后端上部与销轴(406)转动相连，在所述的刀杆内层壳(405)的前端左右侧壁上分别沿竖直方向开有滑槽，所述的夹持钳(401)的后端下部的左右两侧分别固定有滑杆，所述的滑杆与相应侧的滑槽上下滑移连接，所述的夹持钳与超声刀头远端部分彼此相对设置。