[发明专利]一种爬楼及越障机器人以及其控制方法有效
| 申请号： | 201910385027.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110179600B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;任刚跃;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静;葛宏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种爬楼及越障机器人，包括：被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架、转向系统；四个相同的被动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，与车架上的前支架以及转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；转向系统设置在车架后端，分别与被动式支撑避障装置第三连接杆、连接固定板固接；被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架以及转向系统共同构成爬楼及越障机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬楼及越障机器人，包括：被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架、转向系统；其特征为：四个相同的被动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，分别与车架上的前支架以及转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；转向系统设置在车架后端，分别与被动式支撑避障装置第三连接杆、连接固定板固接；被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架以及转向系统共同构成爬楼及越障机器人。
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