[发明专利]基于CORS平台的无人机测绘方法

摘要

本案涉及一种基于CORS平台的无人机测绘方法，根据目标区域的形状和面积，确定无人机航线及飞行高度，布控移动CORS基准站，形成CORS基准站信号覆盖网；之后释放摄像无人机和伴飞无人机，采集照片和坐标等信息，然后采用Smart3D技术将照片合成三维影像模型；最后，根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地质条件，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，最终完成目标区域地形、地貌的高精度测绘；本发明采用带定位标记和RTK定位装置的伴飞无人机取代像控点或实物点，省去了人工布控像控点的麻烦，增加了参考点的布置密度，提高了测量精度，对目标区域中的部分特征点，如高点、低点等，精度可达1‑3cm。

主权项

1.一种基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，包括：S1.根据目标区域的形状和面积，确定无人机航线及飞行高度，布控移动CORS基准站，形成CORS基准站信号覆盖网；S2.释放无人机，所述无人机包括摄像无人机和伴飞无人机，所述伴飞无人机上载有RTK定位装置，以及可被摄像无人机识别的定位标记点；所述RTK定位装置将飞行过程中伴飞无人机的坐标和高程信息发送到移动CORS基准站；所述摄像无人机和伴飞无人机同步伴飞，摄像无人机高空飞行，伴飞无人机沿地面飞行；飞行过程中，将伴飞无人机的定位标记点控制在摄像无人机的摄像头视野中部区域；S3.CORS基准站将RTK定位装置发送的坐标和高程信息解算成大地坐标数据，并将相应的大地坐标数据匹根据采集时间配至每一张摄像无人机所采集的二维照片，对二维照片中伴飞无人机上的定位标记点进行影像标记；S4.采用Smart3D技术将标记过的二维照片按照坐标合成整体的三维影像模型；S5.根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地质条件，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，提取标记点的大地坐标数据，将坐标导入工程地质平面图中绘制各种地质现象或对象的边界，完成地质图绘制，最终完成目标区域地形、地貌的高精度测绘，所述地质细节包括不同的地貌或地质现象、重要高点和低点的坐标以及高程。