[发明专利]基于CORS平台的无人机测绘方法

权利要求书

1.一种基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，包括：

S1.根据目标区域的形状和面积，确定无人机航线及飞行高度，布控移动CORS基准站，形成CORS基准站信号覆盖网；

S2.释放无人机，所述无人机包括摄像无人机和伴飞无人机，所述伴飞无人机上载有RTK定位装置，以及可被摄像无人机识别的定位标记点；所述RTK定位装置将飞行过程中伴飞无人机的坐标和高程信息发送到移动CORS基准站；所述摄像无人机和伴飞无人机同步伴飞，摄像无人机高空飞行，伴飞无人机沿地面飞行；飞行过程中，将伴飞无人机的定位标记点控制在摄像无人机的摄像头视野中部区域；

S3.CORS基准站将RTK定位装置发送的坐标和高程信息解算成大地坐标数据，并将相应的大地坐标数据根据采集时间匹配至每一张摄像无人机所采集的二维照片，对二维照片中伴飞无人机上的定位标记点进行影像标记；

S4.采用Smart3D技术将标记过的二维照片按照坐标合成整体的三维影像模型；

S5.根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区域 基本地质条件，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，提取标记点的大地坐标数据，将坐标导入工程地质平面图中绘制各种地质现象或对象的边界，完成地质图绘制，最终完成目标区域地形、地貌的高精度测绘；所述地质细节包括不同的地貌或地质现象、重要高点和低点的坐标以及高程；

所述S1中，所述目标区域较宽时，采用矩形排布，无人机航线沿矩形两长边内侧设置；

所述S1中，所述目标区域较窄时，采用因地制宜的四边形排布，无人机航线沿四边形对角线设置。

2.如权利要求1所述的基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，所述摄像无人机上载有2个高速摄像头，所述2个摄像头的视野至少有60%的重合；两个摄像头同步采集影像；所述摄像无人机记录每张二维照片的拍摄时间，所述伴飞无人机记录每个坐标数据的发生时间，根据时间对每张二维照片和坐标数据进行匹配。

3.如权利要求2所述的基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，所述S3中，先将同一时间两个摄像头分别采集的两张二维照片合成单张三维影像，再将所有单张三维影像合成整体的三维影像模型。

4.如权利要求1所述的基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，每个所述移动CORS基准站的间隔为30-50km。

5.如权利要求1所述的基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，所述S5中，根据RTK定位装置所获得数据，结合实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区域 基本地质条件，解算出不同位置的高程，并将相应高程和坐标信息标注至三维影像模型中。

6.如权利要求1所述的基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，所述S1中，移动CORS基准站采用直升飞机投放并由人工安装在目标区域内的高点上。

7.如权利要求6所述的基于CORS平台的无人机测绘方法，其特征在于，所述目标区域的测试任务完成后，拆除在后的1个或多个移动CORS基准站，将其运送至新的目标区域并重新投放和安装，形成新的CORS基准站信号覆盖网。