[发明专利]一种可视化的电动取物器及其控制方法在审
| 申请号： | 201910384153.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110235603A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨洁;王韵杰;吴祯;王万昌;洪涛;章辰;陈海飞 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可视化的电动取物器及其控制方法，其可以采摘生长在悬崖上的药品如石斛，节节花，接骨丹等。其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护采摘的药品不受损伤，采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆‑滑杆机构、杆件机构、微型摄像头和把手机构组成。与现有的取物器相比，本发明通过按动把手机构上开关来控制电机的正转和反转。从而带动夹持剪切机构的开闭，本发明还在双动摇杆‑滑杆机构的头部安装了微型摄像头，摄像头通过蓝牙与手机终端连接，使绝壁采药人能更清楚得观察到草药的位置，大大提高了采摘效率，其具有实用价值大，应用前景广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 取物器 采摘 微型摄像头 把手机构 滑杆机构 可视化 摄像头 杆件机构 剪切机构 控制电机 手机终端 接骨丹 节节花 上开关 轻便 按动 反转 夹持 开闭 蓝牙 石斛 正转 草药 悬崖 损伤 携带 生长 观察 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可视化的电动取物器，主要由双动摇杆‑滑杆机构（1）、杆件机构（2）和把手机构（3）组成；双动摇杆‑滑杆机构（1）位于杆件机构（2）上部，把手机构（3）位于杆件机构（2）的下部。
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