[发明专利]一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统在审
| 申请号： | 201910383750.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110155325A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 金驰 | 申请（专利权）人： | 苏州哈度软件有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/18;B64F1/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统，包括：若服务平台接收到修复巡逻指令则控制修复无人机启动并控制监控摄像头实时摄取监控影像，服务平台提取修复巡逻指令包含的巡逻区域并根据巡逻区域及无人机仓库位置规划巡逻路线；服务平台控制修复无人机按照巡逻路线进行巡逻并实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题，若有则服务平台控制修复装置启动并控制修复无人机利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复，服务平台分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机是否有修复完成，若有则服务平台控制修复完成的修复无人机根据监控影像返回无人机仓库内部进入闲置状态；智能检测道路护栏状况并为出现问题的道路护栏进行修复。 | ||
| 搜索关键词： | 修复 服务平台 巡逻 安全问题 道路护栏 监控影像 修复装置 巡逻路线 智能护栏 指令 监控摄像头 仓库位置 护栏表面 实时分析 闲置状态 智能检测 摄取 护栏 仓库 返回 规划 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若服务平台接收到城市环境管理部门的外部设备发送的修复巡逻指令则控制存储于无人机仓库内部位置的修复无人机启动进入巡逻状态并控制设置于所述修复无人机外部位置的监控摄像头实时摄取监控影像；S2、所述服务平台提取接收到的修复巡逻指令包含的巡逻区域并根据提取的巡逻区域以及无人机仓库位置规划最优的巡逻路线；S3、所述服务平台根据所述监控影像控制所述修复无人机按照规划完成的巡逻路线进行巡逻并根据监控影像实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题；S4、若有则所述服务平台控制与所述修复无人机绑定的修复装置启动进入护栏修复状态并控制所述修复无人机根据所述监控影像利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复；S5、所述服务平台根据所述监控影像实时分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机是否有修复完成；S6、若有则所述服务平台控制修复完成的所述修复无人机根据所述监控影像返回所述无人机仓库内部进入闲置状态。
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