[发明专利]一种集成装配、标定、测试的流水线式传感器智能生产线

摘要

本发明公开了一种集成装配、标定、测试的流水线式传感器智能生产线，包括一段线、二段线、三段线，一段线、二段线、三段线均由PLC控制器控制；所述一段线包括上料单元、粘接单元、物料周转单元、固化炉一、冷却单元、标定单元、传送机构、铝丝键合单元，所述二段线包括保护凝胶涂覆单元、自动锡焊单元一、自动锡焊单元二、装配单元和传送链；所述三段线包括所述PLC控制器的高温测试单元、阵列式冷却单元、点钢珠单元、调理单元、测试单元、激光打标单元。本发明流水式传感器智能生产线集成具备在线检测、工艺参数定量控制、数据信号反馈控制的功能，具备多品类传感器柔性化生产能力，各单元生产数据均被保存至产线数据库，为产品提供强大可追溯性。

主权项

1.一种集成装配、标定、测试的流水线式传感器智能生产线，其特征在于，包括一段线、二段线、三段线，一段线、二段线、三段线均由PLC控制器控制；所述一段线包括上料单元、粘接单元、物料周转单元、固化炉一、冷却单元、标定单元、传送机构、铝丝键合单元，各个单元均通讯连接于所述PLC控制器；所述物料周转单元用于将物料在一段线的各个单元之间进行传输；所述上料单元设有CCD检测单元，所述CCD检测单元用于通过图像算法在线检测物料周转单元传输来的物料外观是否符合设定的标准，并将判定结果发送至PLC控制器；若判定结果为合格，PLC控制器控制物料周转单元继续将物料传输至粘接单元；所述粘接单元设置有自动点胶装置、取放装置、力度感应装置、CCD无损检测系统，物料通过物料周转单元进入粘接单元，取放装置用于将物料放入自动点胶装置内，自动点胶装置用于对物料完成划胶和粘接工序，CCD无损检测系统用于对完成划胶和粘接工序的物料进行在线无损检测，并将在线无损检测结果反馈至PLC控制器；当在线无损检测结果显示为合格时，PLC控制器控制物料周转单元将物料传输至固化炉一；所述力度感应装置用于控制自动点胶装置的粘接下压力度；所述固化炉一用于对物料进行固化，物料固化完成后由物料周转单元传输至冷却单元；冷却单元用于将经固化炉一完成固化的物料冷却至常温状态；传送机构单元设置有直线导轨，所述直线导轨设于所述冷却单元和铝丝键合单元之间，用于将冷却后的物料运输至铝丝键合单元；铝丝键合单元用于通过超声波焊接完成物料的电气互连；所述铝丝键合单元还设有铝丝焊点质量图像识别系统和焊点焊接强度拉力检测系统，分别用于检测铝丝焊点质量和焊点焊接强度拉力，检测结果反馈至PLC控制器；检测结果显示合格时，PLC控制器控制物料传输至标定单元，否则放入不合格品箱；标定单元用于将经过铝丝键合单元处理后的产品进行信号标定，标定结果传输至PLC控制器；所述PLC控制器根据标定结果控制机械手将合格品放置于带式传送桥架，将不合格产品放置于不合格收集箱；所述二段线包括均通讯连接于所述PLC控制器的保护凝胶涂覆单元、自动锡焊单元一、自动锡焊单元二、装配单元和传送链；保护凝胶涂覆单元、自动锡焊单元一、自动锡焊单元二、装配单元之间通过传送链进行物料的传递；带式传送桥架将一段线处理完成的物料传输至保护凝胶涂覆单元，保护凝胶涂覆单元、自动锡焊单元一、自动锡焊单元二、装配单元分别用于依次对物料进行保护凝胶涂覆、电路板锡焊和外壳装配；装配完成的产品经过六轴机器人二转至固化炉二进行固化；所述自动锡焊单元一和自动锡焊单元二均设有在线判定系统，用于在线判定焊接质量并反馈至PLC控制器；当焊接质量合格时PLC控制器控制传送链将物料传输至装配单元进行装配；所述三段线包括均通讯连接于所述PLC控制器的高温测试单元、阵列式冷却单元、点钢珠单元、调理单元、测试单元、激光打标单元；高温测试单元、阵列式冷却单元、点钢珠单元、调理单元、测试单元、激光打标单元之间通传递链进行物料的流转；所述高温测试单元用于对经过固化炉二固化的物料进行高温测试；阵列式冷却单元用于对经过高温测试的物料进行冷却；所述点钢珠单元用于对经过阵列式冷却单元冷却的物料进行钢珠压入；所述点钢珠单元设有图像判定系统，所述图像判定系统用于在点钢珠单元每压入一颗钢珠后进行图像检测，在线判断钢珠压入是否合格，并将判断结果反馈至PLC控制器，当判断结果为合格时，PLC控制器控制物料传输至调理单元；调理单元中存储有针对不同产品的输出信号标定的调理程序，用于采用相应的调理程序对不同产品的输出信号进行标定；测试单元包括有兼容多种产品的测试平台，用于完成不同类型传感器产品的性能测试，并将测试结果反馈至PLC控制器；当性能测试结果显示合格时，PLC控制器控制激光打标单元对最终产品执行打标工序，若不合格，PLC控制器控制机械手将不合格品置于不合格品箱。