[发明专利]基于GPS、GLONASS和BDS多系统的事后超快速RTK定位算法

摘要

本发明公开一种基于GPS、GLONASS和BDS多系统的事后超快速RTK定位方法，先采用Melbourne‑Wübbena组合分别求解GPS、GLONASS和BDS的基准站间的宽巷模糊度，再采用无电离层延迟组合的方法来消除基准站间的电离层延迟，然后利用固定的宽巷模糊度和无电离层组合模糊度的浮点解及协方差，恢复L1频点的双差模糊度浮点解及其协方差，解算双差整周模糊度计算大气误差，进行大气误差插值，生成改正数，进行GNSS实时周跳探测，修正对流层误差，最后利用Kalman滤波参数估计方法完成新的状态估值。本发明通过完成解算基站间整周模糊度、提取大气误差、误差插值、改正数生成、实时周跳处理、电离层延迟的消除和优化对流层模型，能够实现CORS的高精度定位服务，便于测绘人员能够获取稳定的CORS改正数据。

主权项

1.一种基于GPS、GLONASS和BDS多系统的事后超快速RTK定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对GNSS基准站网中的基线进行解算，固定双差整周模糊度；步骤二，利用每条基线的GNSS观测值、双差整周模糊度、精确的基准站位置坐标计算每条基线的电离层延迟误差、对流层延迟误差、残余误差；步骤三，根据用户的概略坐标，插值确定用户的差分改正信息，从而为用户提供实时cm级的定位服务；步骤四，根据用户的需求，通过参数变换对用户坐标进行转换，为用户提供任意坐标系下的高精度定位结果。