[发明专利]一种流体式反作用装置

摘要

本发明涉及一种流体式反作用装置，用于航天器姿态调整的执行器，属于航空航天技术领域。该装置用于航天器的姿态控制和调整；所述流体式反作用装置包含执行机构、控制单元和安装支架；所述执行机构包含基座、空心圆环和永磁体，空心圆环由抱箍固定在基座上，永磁体安装在基座中心并用法兰盖固定；所述空心圆环外表面由电阻丝缠绕，空心圆环腔内充满导电流体，空心圆环内外并均匀分布四组正负电极。本发明中采用磁流体的转动实现航天器的姿态控制，质量小，成本低，结构简单可靠，磁流体与空心圆环之间的摩擦小，损耗低，无振动，效率高。

主权项

1.一种流体式反作用装置，其特征在于：包括：执行机构、控制单元及机箱；执行机构和控制单元置于机箱内；所述机箱箱体上开有散热孔；所述控制单元作用，用于处理各传感器测量数据并反馈控制执行机构内电流回路的方向和大小，包括空心圆环正负电极、电加热系统以及各检测装置；执行机构包括：空心圆环、基座、永久磁体、电阻丝和电极；所述基座用于放置空心圆环；永久磁体安装在基座上、上盖或基座与上盖处；然后通过上盖实现密封固定；所述空心圆环内填充满导电流体；在所述空心圆环的内侧和外侧加工出通孔，内外侧通孔同轴同孔径，用于安装正负电极；所述正负电极与流体接触；电阻丝缠绕在空心圆环上，用于电加热，以保证流体式反作用装置处于正常工作温度，免受低温环境干扰；空心圆环上安装温度计，以便实时监测装置温度；空心圆环内流体通电时产生安培力，安培力的方向由左手定则判断。