[发明专利]断路器检测流水线在审
申请号: | 201910380641.7 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110082351A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 张保亮;张蓬鹤;徐英辉;林繁涛;熊素琴;成达;李龙涛;李求洋;薛阳;潘卫红;袁翔宇;秦程林;岳云奇 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B11/00;G01B11/24;G01R31/327;G01N21/13;G01R1/04 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 姜丽辉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种断路器检测流水线,包括:输送单元,所述输送单元为非封闭的环形,用于输送断路器;缓存单元,与所述输送单元形成封闭的环形,用于向所述输送单元的输入端提供断路器,以及从所述输送单元的输出端接收断路器;图像识别单元,用于检测断路器的外形尺寸以及断路器中的零部件位置;螺丝拧紧单元,用于拧紧断路器中的螺丝;电气性能检测单元,用于检测断路器的电气性能;以及系统控制单元,用于分别控制所述输送单元、缓存单元、图像识别单元、螺丝拧紧单元和电气性能检测单元运行。本发明提高了空间利用率、提高了自动化程度以及提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 断路器 输送单元 检测 螺丝 拧紧 电气性能检测 图像识别单元 缓存单元 流水线 系统控制单元 空间利用率 零部件位置 电气性能 非封闭 输出端 输入端 自动化 封闭 | ||
【主权项】:
1.一种断路器检测流水线,其特征在于,包括:输送单元,所述输送单元为非封闭的环形,用于输送断路器;缓存单元,与所述输送单元形成封闭的环形,用于向所述输送单元的输入端提供断路器,以及从所述输送单元的输出端接收断路器;图像识别单元,用于检测断路器的外形尺寸以及断路器中的零部件位置;螺丝拧紧单元,用于拧紧断路器中的螺丝;电气性能检测单元,用于检测断路器的电气性能;以及系统控制单元,用于分别控制所述输送单元、缓存单元、图像识别单元、螺丝拧紧单元和电气性能检测单元运行,其中,所述图像识别单元、螺丝拧紧单元和电气性能检测单元沿着所述输送单元的输送方向依次设置。
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