[发明专利]一种自动烹饪机器人有效
| 申请号： | 201910377214.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN109986582B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;梁衍学 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动烹饪机器人，其包括：锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块及自动清洗模块；投料运动模块用于将待烹饪的物料及调料加入到锅具中；锅具运动模块用于完成烹饪过程中锅具的翻锅、晃锅动作；工具运动模块用于完成烹饪过程中的搅拌、回锅、焯水以及烹饪完后的盛菜；点火及控火模块用于完成烹饪开始前的点火及烹饪过程中的控火，以对锅具进行加热；自动清洗模块用于对锅具进行自动清洗；锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块及自动清洗模块交替工作或者协同工作。本发明的自动烹饪机器人，涵盖了物料投料至出锅盛菜一应俱全，实现菜品全自动烹饪，使得自动烹饪技术便捷、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 烹饪 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动烹饪机器人，其特征在于，包括：锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块以及自动清洗模块；其中，所述投料运动模块用于将待烹饪的物料及调料加入到锅具中；所述锅具运动模块用于完成烹饪过程中锅具的翻锅、晃锅动作；所述工具运动模块用于完成烹饪过程中的搅拌、回锅、焯水以及烹饪完后的盛菜；所述点火及控火模块用于完成烹饪开始前的点火及烹饪过程中的控火，以对锅具进行加热；所述自动清洗模块用于在完成烹饪时对锅具进行自动清洗；所述锅具运动模块、所述投料运动模块、所述工具运动模块、所述点火及控火模块以及所述自动清洗模块交替工作或者协同工作。
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