[发明专利]一种污泥脱水机自动清洗设备及清洗方法

摘要

一种污泥脱水机自动清洗设备，行走机构包括连接臂、前臂、后臂和吸盘，前臂的两端分别与连接臂和后臂铰接，后臂的下端通过固定盘和四根减震连接件与吸盘连接，连接臂与机壳铰接；清扫机构包括清洗电机、储水桶、三个传动齿轮和三个清洗盘，清洗电机通过传动轴驱动主驱动齿轮，主驱动齿轮通过三个传动齿轮驱动三个清洗盘，储水桶通过水平管路和竖直管路向清洗刷供应清水；吸盘连接有高压气泵和电控泄压阀；减震连接件包括上支撑杆和下支撑座，上支撑杆上连接有上轴承，下支撑座上连接有下轴承，减震弹簧分别与上轴承和下轴承连接；下支撑杆由内部的刚性杆体和固定包裹在刚性杆体外部的橡胶缓冲层组成。该设备清洁效率高，并清洁效果好。

主权项

1.一种污泥脱水机自动清洗设备，包括机壳(1)，所述机壳(1)的内部设置有蓄电池组，其特征在于，还包括设置在机壳(1)四周的四个行走机构、设置在机壳(1)下部的清扫机构、设置在机壳(1)下部且位于清扫机构一侧的污渍识别传感器、设置在机壳(1)内部的控制箱(6)、设置在机壳(1)上的无线通信模块(3)、设置在机壳(1)顶端的太阳能电池板(2)和设置在外部的遥控器；所述行走机构包括连接臂(4‑1)、前臂(4‑2)、后臂(4‑4)和吸盘(4‑7)，所述连接臂(4‑1)包括U型壳(4‑1‑1)、竖直转动轴(4‑1‑2)和固定连接在U型壳(4‑1‑1)封闭端背面的两个连接耳板A(4‑1‑3)，两个连接耳板A(4‑1‑3)均水平地设置，且于纵向上相对地设置有一对连接孔A；两个连接耳板A(4‑1‑3)通过其间的横向槽口套设在机壳(1)一角的外部，并通过贯穿一对连接孔A和机壳(1)一角的竖直转动轴(4‑1‑2)与机壳(1)可转动地连接；U型壳(4‑1‑1)开口端的两侧板之间具有竖向的槽口，U型壳(4‑1‑1)开口端的两侧板的下部相对地设置有一对连接孔B；所述前臂(4‑2)的里端下部具有竖直设置的连接耳板B，前臂(4‑2)的连接耳板B伸入到U型壳(4‑1‑1)开口端内部，并通过横向贯穿一对连接孔B和连接耳板B的水平转动轴(4‑1‑4)与U型壳(4‑1‑1)可转动地连接；在前臂(4‑2)和U型壳(4‑1‑1)开口端之间设置有前置液压缸(4‑3)，所述前置液压缸(4‑3)包括缸筒A(4‑3‑1)、活塞A(4‑3‑3)、活塞杆A(4‑3‑2)和液压泵站(4‑3‑10)；所述活塞A(4‑3‑3)将缸筒A(4‑3‑1)内的空间隔离为有杆腔A(4‑3‑4)和无杆腔A(4‑3‑5)；缸筒A(4‑3‑1)的一端在靠近有杆腔A(4‑3‑4)端部的位置开设有与有杆腔A(4‑3‑4)连通的有杆腔油口A(4‑3‑8)，缸筒A(4‑3‑1)的另一端在靠近无杆腔A(4‑3‑5)商部的位置开设有与无杆腔A(4‑3‑5)连通的无杆腔油口A(4‑3‑9)；缸筒A(4‑3‑1)在有杆腔A(4‑3‑4)的端部设置有与活塞杆A(4‑3‑2)滑动密封配合的通过孔，活塞杆A(4‑3‑2)的一端由通过孔穿入到有杆腔A(4‑3‑4)中并与活塞A(4‑3‑3)的中心固定连接，活塞杆A(4‑3‑2)的另一端可转动地连接有销轴A(4‑3‑6)，缸筒A(4‑3‑1)的端部可转动地连接有销轴B(4‑3‑7)；液压泵站(4‑3‑10)通过电磁换向阀及连接在电磁换向阀上的供油管路分别与有杆腔油口A(4‑3‑8)和无杆腔油口A(4‑3‑9)连接；前置液压缸(4‑3)的一端通过销轴A(4‑3‑6)与前臂(4‑2)的里端上部铰接，另一端通过销轴B(4‑3‑7)与U型壳(4‑1‑1)开口端的两侧板的上部铰接；所述后臂(4‑4)的上端与前臂(4‑2)的外端通过销轴铰接，后臂(4‑4)的上部里侧通过后置液压缸(4‑5)与前臂(4‑2)中部下方铰接；后臂(4‑4)的下端铰接在固定盘(4‑6)的上端；所述吸盘(4‑7)包括位于底部的底盘(4‑7‑1)和固定连接在底盘(4‑7‑1)上端中心的立柱(4‑10)；立柱(4‑10)的下端固定连接有连接法兰(4‑8)，立柱(4‑10)的上端与固定盘(4‑6)的下端面铰接；连接法兰(4‑8)的四周通过四根减震连接件(4‑9)与固定盘(4‑6)下端面的四周连接；所述立柱(4‑10)于其内部下方的轴心处设置有连通到底盘(4‑7‑1)内腔上部的气路A(4‑7‑2)，并于中部的一侧固定连接有输气管路(4‑7‑3)，输气管路(4‑7‑3)的一端与气路A(4‑7‑2)的上端之间连通，另一端通过气体过滤装置连接有高压气泵(4‑7‑4)，输气管路(4‑7‑3)的中部连接有电控泄压阀(4‑7‑5)；所述气体过滤装置包括过滤壳体(4‑7‑6)，所述过滤壳体(4‑7‑6)的相对的两端分别连接有与其内腔连通的进气管路(4‑7‑7)和出气管路(4‑7‑8)，进气管路(4‑7‑7)和出气管路(4‑7‑8)分别与输气管路(4‑7‑3)和高压气泵(4‑7‑4)连接；过滤壳体(4‑7‑6)的内部设置有多层过滤网板(4‑7‑9)；进气管路(4‑7‑7)上连接有用于控制其内部气体流量的电控蝶阀(4‑7‑10)；所述减震连接件(4‑9)包括上支撑杆(4‑9‑1)、下支撑座(4‑9‑2)和减震弹簧(4‑9‑3)，所述上支撑杆(4‑9‑1)的上端通过销轴C(4‑9‑4)与固定在固定盘(4‑6)下端面的连接座可转动地连接，上支撑杆(4‑9‑1)的下部固定连接在上轴承(4‑9‑5)的内圈中，所述减震弹簧(4‑9‑3)上端套设在上支撑杆(4‑9‑1)下端的外部，并与上轴承(4‑9‑5)外圈固定连接；所述下支撑座(4‑9‑2)包括基座(4‑9‑6)、固定连接在基座(4‑9‑6)上端面的下支撑杆(4‑9‑7)和通过内圈固定套装在下支撑杆(4‑9‑7)下端外部的下轴承(4‑9‑8)；减震弹簧(4‑9‑3)的下端套设在下支撑杆(4‑9‑7)的外部并与下轴承(4‑9‑8)的外圈固定连接；基座(4‑9‑6)的下端通过销轴D(4‑9‑9)与连接法兰(4‑8)可转动地连接；下支撑杆(4‑9‑7)由内部的刚性杆体和固定包裹在刚性杆体外部的橡胶缓冲层组成；所述液压泵站(4‑3‑10)还通过电磁换向阀及连接在电磁换向阀上的供油管路分别与后置液压缸(4‑5)的有杆腔油口B和无杆腔油口B连接；所述清扫机构包括清洗电机(5‑1)、储水桶(5‑2)、三个传动齿轮(5‑3)和三个清洗盘(5‑4)，清洗电机(5‑1)、储水桶(5‑2)和三个传动齿轮(5‑3)均设置在机壳(1)的内部，三个清洗盘(5‑4)设置在机壳(1)底部外侧，且每个清洗盘(5‑4)的下部均安装有清洗刷(5‑5)；所述储水桶(5‑2)为环形桶体，其中心具有纵向的通孔，且纵向的通孔中通过轴承连接有传动轴，传动轴的上端延伸到储水桶(5‑2)的上方并与固定安装在储水桶(5‑2)上端的清洗电机(5‑1)的输出轴连接，传动轴的下端延伸到储水桶(5‑2)的下方并与主驱动齿轮(5‑6)的旋转中心固定连接；所述储水桶(5‑2)的内腔上部通过管路与固定连接在机壳(1)内部的加压气泵连接，储水桶(5‑2)外围的周向上连接有与其贯通的三根水平管路(5‑7)，三根水平管路(5‑7)的外端分别与三根竖直管路(5‑8)的上端贯通地连接，三个传动齿轮(5‑3)的旋转中心的安装孔通过轴承可转动地套装于三根竖直管路(5‑8)的上端外侧，且三个传动齿轮(5‑3)环绕主驱动齿轮(5‑6)地分布，并均与主驱动齿轮(5‑6)啮合；三个清洗盘(5‑4)通过轴承可转动地安装于三根竖直管路(5‑8)的下端外侧，三个清洗盘(5‑4)和三个传动齿轮(5‑3)之间通过竖直连杆固定连接；在三根竖直管路(5‑8)的下端均安装有出水嘴；控制箱(6)分别与太阳能电池板(2)、无线通信模块(3)、加压气泵、高压气泵、液压泵站(4‑3‑10)、电控蝶阀(4‑7‑10)、电控泄压阀(4‑7‑5)、污渍识别传感器、清洗电机(5‑1)和蓄电池组连接；遥控器通过无线通信模块(3)与控制箱(6)连接。