[发明专利]一种污泥脱水机自动清洗设备及清洗方法

说明书

一种污泥脱水机自动清洗设备，行走机构包括连接臂、前臂、后臂和吸盘，前臂的两端分别与连接臂和后臂铰接，后臂的下端通过固定盘和四根减震连接件与吸盘连接，连接臂与机壳铰接；清扫机构包括清洗电机、储水桶、三个传动齿轮和三个清洗盘，清洗电机通过传动轴驱动主驱动齿轮，主驱动齿轮通过三个传动齿轮驱动三个清洗盘，储水桶通过水平管路和竖直管路向清洗刷供应清水；吸盘连接有高压气泵和电控泄压阀；减震连接件包括上支撑杆和下支撑座，上支撑杆上连接有上轴承，下支撑座上连接有下轴承，减震弹簧分别与上轴承和下轴承连接；下支撑杆由内部的刚性杆体和固定包裹在刚性杆体外部的橡胶缓冲层组成。该设备清洁效率高，并清洁效果好。

技术领域

本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种污泥脱水机自动清洗设备。

背景技术

脱水过滤在污泥处理过程中是一个重要的处理环节，现有技术中多采用压滤式污泥脱水机进行污泥脱水处理，在压滤式污泥脱水机工作一段时间后，其中的滤布上的孔隙会被污泥颗粒严重阻塞，进而会造成污泥中的水分无法滤出，使压滤式污泥脱水机无法继续工作。现有技术中，对滤布进行清洗作业时，需要先将滤布从压滤式污泥脱水机上拆卸下来，再使用高压水对滤布进行清洗，然后再通过对滤布进行酸洗，以将滤布孔隙中的阻塞物溶出，该过程不仅工序繁琐，而且清洗效率低，影响压滤式污泥脱水机的工作效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种污泥脱水机自动清洗设备，该设备能高效地实现对滤布的清洗作业，其清洁效果好，并能有效降低因清洗滤布而对压滤式污泥脱水机工作效率所造成的影响。

为了实现上述目的，本发明提供了一种污泥脱水机自动清洗设备，包括机壳、设置在机壳四周的四个行走机构、设置在机壳下部的清扫机构、设置在机壳下部且位于清扫机构一侧的污渍识别传感器、设置在机壳内部的控制箱、设置在机壳上的无线通信模块、设置在机壳顶端的太阳能电池板和设置在外部的遥控器；所述机壳的内部设置有蓄电池组，

所述行走机构包括连接臂、前臂、后臂和吸盘，所述连接臂包括U型壳、竖直转动轴和固定连接在U型壳封闭端背面的两个连接耳板A，两个连接耳板A均水平地设置，且于纵向上相对地设置有一对连接孔A；两个连接耳板A通过其间的横向槽口套设在机壳一角的外部，并通过贯穿一对连接孔A和机壳一角的竖直转动轴与机壳可转动地连接；U型壳开口端的两侧板之间具有竖向的槽口，U型壳开口端的两侧板的下部相对地设置有一对连接孔B；所述前臂的里端下部具有竖直设置的连接耳板B，前臂的连接耳板B伸入到U型壳开口端内部，并通过横向贯穿一对连接孔B和连接耳板B的水平转动轴与U型壳可转动地连接；

在前臂和U型壳开口端之间设置有前置液压缸；所述前置液压缸包括缸筒A、活塞A、活塞杆A和液压泵站；所述活塞A将缸筒A内的空间隔离为有杆腔A和无杆腔A；缸筒A的一端在靠近有杆腔A端部的位置开设有与有杆腔A连通的有杆腔油口A，缸筒A的另一端在靠近无杆腔A商部的位置开设有与无杆腔A连通的无杆腔油口A；缸筒A在有杆腔A的端部设置有与活塞杆A滑动密封配合的通过孔，活塞杆A的一端由通过孔穿入到有杆腔A中并与活塞A的中心固定连接，活塞杆A的另一端可转动地连接有销轴A，缸筒A的端部可转动地连接有销轴B；液压泵站通过电磁换向阀及连接在电磁换向阀上的供油管路分别与有杆腔油口A和无杆腔油口A连接；前置液压缸的一端通过销轴A与前臂的里端上部铰接，另一端通过销轴B与U型壳开口端的两侧板的上部铰接；

所述后臂的上端与前臂的外端通过销轴铰接，后臂的上部里侧通过后置液压缸与前臂中部下方铰接；后臂的下端铰接在固定盘的上端；

所述吸盘包括位于底部的底盘和固定连接在底盘上端中心的立柱；立柱的下端固定连接有连接法兰，立柱的上端与固定盘的下端面铰接；连接法兰的四周通过四根减震连接件与固定盘下端面的四周连接；