[发明专利]车辆定位方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201910374748.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110333524A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曹获 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C21/00;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘岩磊;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种本发明提供的车辆定位方法、装置及设备。该方法包括：检测当前位置的信号特征信息；根据所述当前位置的信号特征信息，与信号特征值地图上的各位置点的信号特征信息进行匹配操作；根据所述匹配操作所确定的位置点的位置，确定所述当前位置。本发明的方法通过检测当前位置的信号特征信息；根据当前位置的信号特征信息，与信号特征值地图上的各位置点的信号特征信息进行匹配操作；根据匹配操作所确定的位置点的位置，确定当前位置，无需卫星定位信号既可以实现车辆定位，能够在车辆受到隧道、建筑物等障碍物的遮挡，无法接收卫星定位信号时，进行车辆定位，提高了车辆定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 信号特征信息 车辆定位 匹配操作 位置点 卫星定位信号 装置及设备 障碍物 检测 遮挡 建筑物 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：检测当前位置的信号特征信息；根据所述当前位置的信号特征信息，与信号特征值地图上的各位置点的信号特征信息进行匹配操作；根据所述匹配操作所确定的位置点的位置，确定所述当前位置。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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