[发明专利]卫星导航信号欺骗干扰检测方法、处理设备和系统

摘要

本申请涉及卫星导航领域，公开一种卫星导航信号欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备以及计算机可读存储介质，一个实施例的方法包括：获取通过两个以上导航信号接收天线实时接收的至少两个GNSS卫星导航信号；对各所述GNSS卫星导航信号进行处理，获得对应的各导航信号相关信息；对各导航信号接收天线的各所述导航信号相关信息进行差值处理，获得差值处理方程；求解所述差值处理方程，获得差值求解结果；基于所述差值求解结果，确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰。本申请实施例可有效、可靠的识别卫星导航信号欺骗干扰的存在。

主权项

1.一种卫星导航信号欺骗干扰检测方法，其特征在于：包括以下步骤：获取各导航信号相关信息，各所述导航信号相关信息包括：对两个以上导航信号接收天线实时接收的GNSS卫星导航信号进行处理后，获得的对应的导航信号相关信息；对各导航信号接收天线的各所述导航信号相关信息进行差值处理，获得差值处理方程；求解所述差值处理方程，获得差值求解结果；并基于所述差值求解结果，确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰；所述差值处理方程包括载波相位差值处理方程和伪距差值处理方程；对各导航信号接收天线的各所述导航信号相关信息进行差值处理，获得差值处理方程，包括：在各导航信号接收天线对应的导航信号接收设备时间同步时，对各导航信号接收天线的各所述导航信号相关信息进行单差处理，获得单差处理方程，所述差值处理方程包括所述单差处理方程；在各导航信号接收天线对应的导航信号接收设备时间不同步时，对各导航信号接收天线的各所述导航信号相关信息进行双差处理，获得双差处理方程，所述差值处理方程包括所述双差处理方程；求解所述差值处理方程，获得差值求解结果，包括：将待求解基线矢量设定为设定值，代入所述差值处理方程，求解整周模糊度，所述差值求解结果包括整周模糊度求解结果；基于所述差值求解结果，确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，包括：在所述整周模糊度求解结果为求解成功时，判定存在卫星导航信号欺骗干扰。