[发明专利]一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法

摘要

本发明公开了一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法，包括步骤：一、数据采集及传输；二、工业现场服务器将其接收到的综采三机的状态数据导入到SQL Server数据库存储模块中进行存储，并同时进行综采三机虚拟模型数据和虚拟煤壁模型数据的存储；三、所述工业现场服务器构建综采三机虚拟模型驱动模块，实现三机虚拟模型的实时驱动，动态地展示综采三机设备的实时运行状态，并显示到客户端计算机上。本发明解决了长期以来地面监控对工作面视频的依赖问题，使得工作面的高粉尘、低照度等恶劣环境不会影响操作人员对生产设备运行状态的判断。

主权项

1.一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪系统，其特征在于：包括传感器组、PLC组、工业现场服务器(3)和客户端计算机(4)，所述传感器组包括多个液压支架立柱压力传感器(1‑1)、多个液压支架立柱位移传感器(1‑2)、多个液压支架推移位移传感器(1‑3)、多个液压支架推移压力传感器(1‑4)、采煤机行走位移编码器(1‑5)、采煤机左摇臂倾角传感器(1‑6)、采煤机右摇臂倾角传感器(1‑7)、第一采煤机行程限位开关(1‑8)和第二采煤机行程限位开关(1‑9)，所述PLC组包括第一液压支架PLC模块(2‑1)、第二液压支架PLC模块(2‑2)、第三液压支架PLC模块(2‑3)、第四液压支架PLC模块(2‑4)和采煤机PLC模块(2‑5)，多个所述液压支架立柱压力传感器(1‑1)均与第一液压支架PLC模块(2‑1)的输入端连接，多个所述液压支架立柱位移传感器(1‑2)均与第二液压支架PLC模块(2‑2)的输入端连接，多个所述液压支架推移位移传感器(1‑3)均与第三液压支架PLC模块(2‑3)的输入端连接，多个所述液压支架推移压力传感器(1‑4)均与第四液压支架PLC模块(2‑4)的输入端连接，所述采煤机行走位移编码器(1‑5)、采煤机左摇臂倾角传感器(1‑6)、采煤机右摇臂倾角传感器(1‑7)、第一采煤机行程限位开关(1‑8)和第二采煤机行程限位开关(1‑9)均与采煤机PLC模块(2‑5)的输入端连接，所述第一液压支架PLC模块(2‑1)、第二液压支架PLC模块(2‑2)、第三液压支架PLC模块(2‑3)、第四液压支架PLC模块(2‑4)和采煤机PLC模块(2‑5)均与工业现场服务器(3)相接，所述工业现场服务器(3)与客户端计算机(4)相接。