[发明专利]目标对象捕捉方法和装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 201910372705.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110221602B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 仇雪雅;鲁邹尧;支建壮;臧云波;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 上海秒针网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/52;G06V20/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标对象捕捉方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收监控设备所发送的待捕捉的第一目标对象所在的第一位置，其中，监控设备用于检测在第一监控区域内类型为目标类型的移动对象，移动对象包括第一目标对象，第一监控区域大于第一机器人的监控区域；控制第一机器人按照确定出的第一移动路径移动至第二位置，其中第二位置位于第一位置所处的第一目标区域内；控制第一机器人在第二位置设置第一捕捉装置，其中，第一捕捉装置用于捕捉类型为目标类型的移动对象。本发明解决了由于捕鼠装置地点固定造成的捕鼠效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 捕捉 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象捕捉方法，其特征在于，包括：接收监控设备所发送的待捕捉的第一目标对象所在的第一位置，其中，所述监控设备用于检测在第一监控区域内类型为目标类型的移动对象，所述移动对象包括所述第一目标对象，所述第一监控区域大于第一机器人的监控区域；控制所述第一机器人按照确定出的第一移动路径移动至第二位置，其中所述第二位置位于所述第一位置所处的第一目标区域内；控制所述第一机器人在所述第二位置设置第一捕捉装置，其中，所述第一捕捉装置用于捕捉类型为所述目标类型的所述移动对象。
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