[发明专利]一种机器人回充方法及装置有效
| 申请号： | 201910372448.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110032196B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 支涛;张浩 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人回充方法及装置，其中，该方法包括获取机器人当前的状态类型；若状态类型指示机器人处于空闲状态，则获取机器人当前所处的环境的环境数据；根据机器人当前所处的环境的环境数据计算得到机器人当前所处的位置，及该位置的准确度等级；在准确度等级小于预设等级时，根据预设数据采集间隔，确定多个数据采集时刻，并控制机器人移动；获取机器人在移动过程中的每个数据采集时刻对应的环境数据，并根据每个数据采集时刻对应的环境数据，确定机器人的目标位置；根据机器人的目标位置和预存地图，控制机器人返回充电桩。通过本申请提供的机器人回充方法，能够控制机器人在空闲状态时回到充电桩进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回充方法，其特征在于，包括：获取机器人当前的状态类型；若所述状态类型指示所述机器人处于空闲状态，则获取所述机器人当前所处的环境的环境数据；根据所述机器人当前所处的环境的环境数据计算得到所述机器人当前所处的位置，并根据所述机器人当前所处的环境的环境数据确定所述位置的准确度等级；在所述准确度等级小于预设等级时，根据预设数据采集间隔，确定多个数据采集时刻，并控制所述机器人移动；获取机器人在移动过程中的每个数据采集时刻对应的环境数据，并根据所述每个数据采集时刻对应的环境数据，确定所述机器人的目标位置；根据所述机器人的目标位置和预存地图，控制所述机器人返回充电桩。
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