[发明专利]一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车

摘要

本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。

主权项

1.一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：包括车体（1）、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；所述货架组件包括竖直设置在车体（1）顶面中部的中心门型货架（2）以及对称设置在中心门型货架（2）两侧的侧门型货架（3），所述侧门型货架（3）与中心门型货架（2）相同，且侧门型货架（3）与中心门型货架（2）相互平行设置，所述中心门型货架（2）中由上至下均匀分布有水平设置的中心支撑杆（4），侧门型货架（3）中由上至下均布有与中心支撑杆（4）位置相对应且数量相同的侧支撑杆（5），且侧支撑杆（5）水平设置，位于左侧的侧门型货架（3）的前侧边与中心门型货架（2）的前侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆（6）连接，位于右侧的侧门型货架（3）的后侧边与中心门型货架（2）的后侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆（6）连接，所述连杆（6）水平设置，所述侧支撑杆（5）的内侧以及中心支撑杆（4）的左右两侧均转动连接有货物支撑板（7），且货物支撑板（7）的底部配合安装有液压缸（8）；所述底部输送组件包括在车体（1）顶面中部开设的收纳槽，所述收纳槽与货架组件的截面形状相适配，其左端后侧以及右端前侧分别与车体的后侧和前侧连通，所述收纳槽内从左往右均布有三个水平设置输送带（9），且相邻两输送带（9）之间设有间隙，所述输送带（9）由支撑架（10）支撑；所述货叉提升组件有两个，且关于中心门型货架（2）的中轴线呈中心对称分布，所述货叉提升组件包括货叉、丝杠（11）和导轨（12），所述货叉包括安装板（13）以及对称设置在安装板（13）同侧的两叉杆（14），所述叉杆（14）的顶部配合安装有可沿其长度方向滑动的叉齿（15），所述丝杠（11）竖直设置在车体（1）顶部，并置于连杆（6）的内侧中部，丝杠（11）的上下端套设有轴承（21），所述导轨（12）竖直对称设置在丝杠（11）的两侧，所述安装板（13）的中部设有与丝杠（11）相适配的滚珠装置，所述丝杠（11）的下端配合安装有电机（16）。