[发明专利]一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车

权利要求书

1.一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：包括车体（1）、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；

所述货架组件包括竖直设置在车体（1）顶面中部的中心门型货架（2）以及对称设置在中心门型货架（2）两侧的侧门型货架（3），所述侧门型货架（3）与中心门型货架（2）相同，且侧门型货架（3）与中心门型货架（2）相互平行设置，所述中心门型货架（2）中由上至下均匀分布有水平设置的中心支撑杆（4），侧门型货架（3）中由上至下均布有与中心支撑杆（4）位置相对应且数量相同的侧支撑杆（5），且侧支撑杆（5）水平设置，位于左侧的侧门型货架（3）的前侧边与中心门型货架（2）的前侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆（6）连接，位于右侧的侧门型货架（3）的后侧边与中心门型货架（2）的后侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆（6）连接，所述连杆（6）水平设置，所述侧支撑杆（5）的内侧以及中心支撑杆（4）的左右两侧均转动连接有货物支撑板（7），且货物支撑板（7）的底部配合安装有液压缸（8）；

所述底部输送组件包括在车体（1）顶面中部开设的收纳槽，所述收纳槽与货架组件的截面形状相适配，其左端后侧以及右端前侧分别与车体的后侧和前侧连通，所述收纳槽内从左往右均布有三个水平设置输送带（9），且相邻两输送带（9）之间设有间隙，所述输送带（9）由支撑架（10）支撑；

所述货叉提升组件有两个，且关于中心门型货架（2）的中轴线呈中心对称分布，所述货叉提升组件包括货叉、丝杠（11）和导轨（12），所述货叉包括安装板（13）以及对称设置在安装板（13）同侧的两叉杆（14），所述叉杆（14）的顶部配合安装有可沿其长度方向滑动的叉齿（15），所述丝杠（11）竖直设置在车体（1）顶部，并置于连杆（6）的内侧中部，丝杠（11）的上下端套设有轴承（21），所述导轨（12）竖直对称设置在丝杠（11）的两侧，所述安装板（13）的中部设有与丝杠（11）相适配的滚珠装置，所述丝杠（11）的下端配合安装有电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：相邻两输送带（9）之间的距离大于货叉叉杆（14）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述安装板（13）的后侧对称设有两个限位块（17），所述限位块（17）与导轨（12）相贴。

4.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述车体（1）为长方体结构，其底部配合安装有四个车轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述侧支撑杆（5）的内侧以及中心支撑杆（4）的左右两侧中部均设有光电传感器（19）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述货物支撑板（7）的顶面设有重力传感器（20）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：所述货物支撑板（7）为中空结构。