[发明专利]一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车

说明书

本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车。

背景技术

随着物流行业的发展，分拣货物压力越来越大，需占用大量的人力物力，而且在强大压力下，效率会随着时间的推移而降低。因此开发一种新型智能小车运用于仓储系统，可缓解工人压力，也能提高效率，对物流行业的发展具有极其重要的意义，此外，容积率的高低对物流行业来讲也同样至关重要，在相同的面积下，存放更多的货物具有绝对的价值与意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，可以在窄巷道中双向存取货物，节约空间，并可直接在货架组件中实现双向货物的交接与转移。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，其特征在于：包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；所述货架组件包括竖直设置在车体顶面中部的中心门型货架以及对称设置在中心门型货架两侧的侧门型货架，所述侧门型货架与中心门型货架相同，且侧门型货架与中心门型货架相互平行设置，所述中心门型货架中由上至下均匀分布有水平设置的，心支撑杆，侧门型货架中由上至下均布有与中心支撑杆位置相对应且数量相同的侧支撑杆，且侧支撑杆水平设置，位于左侧的侧门型货架的前侧边与中心门型货架的前侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆连接，位于右侧的侧门型货架的后侧边与中心门型货架的后侧边之间通过由上至下均匀分布的连杆连接，所述连杆水平设置，所述侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板，且货物支撑板的底部配合安装有液压缸；所述底部输送组件包括在车体顶面中部开设的收纳槽，所述收纳槽与货架组件的截面形状相适配，其左端后侧以及右端前侧分别与车体的后侧和前侧连通，所述收纳槽内从左往右均布有三个水平设置输送带，且相邻两输送带之间设有间隙，所述输送带由支撑架支撑；所述货叉提升组件有两个，且关于中心门型货架的中轴线呈中心对称分布，所述货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨，所述货叉包括安装板以及对称设置在安装板同侧的两叉杆，所述叉杆的顶部配合安装有可沿其长度方向滑动的叉齿，所述丝杠竖直设置在车体顶部，并置于连杆的内侧中部，丝杠的上下端套设有轴承，所述导轨竖直对称设置在丝杠的两侧，所述安装板的中部设有与丝杠相适配的滚珠装置，所述丝杠的下端配合安装有电机。

进一步的，相邻两输送带之间的距离大于货叉叉杆的宽度。

进一步的，所述安装板的后侧对称设有两个限位块，所述限位块与导轨相贴。

进一步的，所述车体为长方体结构，其底部配合安装有四个车轮。

进一步的，所述侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧中部均设有光电传感器。

进一步的，所述货物支撑板的顶面设有重力传感器。

进一步的，所述货物支撑板为中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明可在窄巷道进行作业，货叉上下移动通道与储货位共用同一空间，改变了传统货叉上下移动、储货位各用一个空间的状况，节省空间，容积率提高，减少整机占地面积，为业主节约成本。