[发明专利]货物配送系统、方法、配送机器人及货柜有效
| 申请号： | 201910369562.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110077775B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 支涛;安吉斯 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种货物配送系统、方法、配送机器人及货柜，其中，货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜，货柜能够根据接收到的出货指令，选择对应的货物，并测量货物的重量，选择与该货物的重量相匹配的负载物，并将该货物与该负载物输送至配送机器人，配送机器人在装载了负载物后将货物配送至出货信息对应的目标位置，通过将选择的负载物输送至配送机器人，降低了配送机器人的重心，避免了配送机器人在送货的过程中重心上移，减少配送机器人翻倒的风险，提高了配送机器人送货的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 配送 系统 方法 机器人 货柜 | ||
【主权项】：
1.一种货物配送系统，其特征在于，所述货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜；所述配送机器人，用于向所述货柜发送出货信息，装载所述货柜储存的所述出货信息对应的货物，以及所述货物对应的负载物，并将所述货物配送至所述货物对应的目标位置，其中，所述目标位置根据所述出货信息确定；所述货柜，用于储存有至少一个货物以及至少一个负载物，并根据接收到的所述配送机器人输出的所述出货信息，从储存的所述至少一个货物中选择对应的货物，测量选择的所述货物的重量，根据测得的所述货物的重量，从至少一个负载物中选择与所述货物的重量匹配的负载物，将选择的所述货物以及所述负载物输送至所述配送机器人中。
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