[发明专利]货物配送系统、方法、配送机器人及货柜

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括：底盘模块、舱体模块以及负载模块；

所述底盘模块与所述负载模块相连，所述负载模块与所述舱体模块相连；

所述底盘模块，用于发送出货信息，并在所述舱体模块装载货物以及所述负载模块装载负载物后，控制所述配送机器人移动至所述货物对应的目标位置，其中，所述目标位置根据所述出货信息确定；

所述舱体模块，用于装载由货柜输送的所述出货信息对应的货物；

所述负载模块，用于装载由所述货柜输送的所述货物对应的负载物；

其中，所述舱体模块包括滑轨、以及抽屉；所述滑轨与所述抽屉相连；

所述抽屉装载所述出货信息对应的货物，并通过所述滑轨移动所述出货信息对应的货物。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述舱体模块还包括：检测单元；

所述检测单元，用于检测所述配送机器人的位置信息，以及环境信息，并将所述位置信息及所述环境信息发送至所述底盘模块。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，包括处理器单元；

所述处理器单元，用于根据所述目标位置、以及接收到的所述位置信息、所述环境信息，对所述配送机器人的移动路径进行规划。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，还包括电源单元，所述电源单元与所述处理器单元相连；

所述电源单元，用于为所述配送机器人提供电源。

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，包括伺服电机、传动履带、以及轮胎；所述伺服电机通过所述传动履带与所述轮胎相连；所述轮胎设置在所述底盘模块的左右两侧；

所述伺服电机控制所述传动履带转动，所述传动履带的转动带动所述轮胎移动。

6.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，还包括防撞条，所述防撞条上设置传感器；所述防撞条设置在所述底盘模块的前后两侧上；

所述防撞条，用于当所述配送机器人碰到障碍物时，所述防撞条上的传感器向所述处理器单元发送电源关闭信号，所述处理器单元接收到所述电源关闭信号后控制所述电源单元关闭。