[发明专利]货物配送系统、方法、配送机器人及货柜

说明书

本申请提供了一种货物配送系统、方法、配送机器人及货柜，其中，货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜，货柜能够根据接收到的出货指令，选择对应的货物，并测量货物的重量，选择与该货物的重量相匹配的负载物，并将该货物与该负载物输送至配送机器人，配送机器人在装载了负载物后将货物配送至出货信息对应的目标位置，通过将选择的负载物输送至配送机器人，降低了配送机器人的重心，避免了配送机器人在送货的过程中重心上移，减少配送机器人翻倒的风险，提高了配送机器人送货的安全性及可靠性。

技术领域

本申请涉及物联网的技术领域，尤其是涉及一种货物配送系统、方法、配送机器人及货柜。

背景技术

随着配送机器人的迅速发展，配送机器人在人们的生活中起到了重要的作用，方便了人们的生活。具体的，配送机器人能在特定的场所中替代人工进行送货，或者，配送机器人可以搬运、配送比较沉重的物品，减轻了人们的负担，方便了人们的生活。例如，在特定写字楼、高档小区和校园等特定场所中，不允许物流配送人员进入，使得物流配送人员无法进入这些特定场所中完成配送，这种情况下，可以选择配送机器人代替物流配送人员进行送货，实现货物的配送。

目前，配送机器人在送货过程中，若配送的货物的重量过大，会造成配送机器人的重心上移，使得配送机器人的重心不稳，易造成配送机器人发生翻倒，降低了配送机器人送货的安全性及可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种货物配送系统、方法、配送机器人及货柜，以提高配送机器人送货的安全性及可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种货物配送系统，所述货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜；

所述配送机器人，用于向所述货柜发送出货信息，装载所述货柜储存的所述出货信息对应的货物，以及所述货物对应的负载物，并将所述货物配送至所述货物对应的目标位置，其中，所述目标位置根据所述出货信息确定；

所述货柜，用于储存有至少一个货物以及至少一个负载物，并根据接收到的所述配送机器人输出的所述出货信息，从储存的所述至少一个货物中选择对应的货物，测量选择的所述货物的重量，根据测得的所述货物的重量，从至少一个负载物中选择与所述货物的重量匹配的负载物，将选择的所述货物以及所述负载物输送至所述配送机器人中。

第二方面，本申请实施例还提供一种配送机器人，所述配送机器人包括：底盘模块、舱体模块以及负载模块；

所述底盘模块与所述负载模块相连，所述负载模块与所述舱体模块相连；

所述底盘模块，用于发送出货信息，并在所述舱体模块装载货物以及所述负载模块装载负载物后，控制所述配送机器人移动至所述货物对应的目标位置，其中，所述目标位置根据所述出货信息确定；

所述舱体模块，用于装载由货柜输送的所述出货信息对应的货物；

所述负载模块，用于装载由所述货柜输送的所述货物对应的负载物。

本申请的一些实施例中，所述舱体模块包括滑轨、以及抽屉；所述滑轨与所述抽屉相连；

所述抽屉装载所述出货信息对应的货物，并通过所述滑轨移动所述出货信息对应的货物。

本申请的一些实施例中，所述舱体模块还包括：检测单元；

所述检测单元，用于检测所述配送机器人的位置信息，以及环境信息，并将所述位置信息及所述环境信息发送至所述底盘模块。

本申请的一些实施例中，所述底盘模块，包括处理器单元；

所述处理器单元，用于根据所述目标位置、以及接收到的所述位置信息、所述环境信息，对所述配送机器人的移动路径进行规划。

本申请的一些实施例中，所述底盘模块，还包括电源单元，所述电源单元与所述处理器单元相连；