[发明专利]一种适用于大型箱体对接的机器人工作站在审
| 申请号： | 201910369546.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110103008A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王奎;黄志建;徐希强 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于对接设备技术领域，尤其涉及一种适用于大型箱体对接的机器人工作站，包括沿水平方向依次设置的第一调节装置、第一浮动柱和第二调节装置，所述第一调节装置和第二调节装置的结构相同，均包括移动座、滑台、连接框、第二浮动柱、第一驱动机构和第二驱动机构，所述滑台固定设置在移动座上，所述连接框沿水平方向滑动设置在滑台上，所述第二浮动柱固定设置在连接框上；所述第一浮动柱和第二浮动柱均用于升降待对接箱体；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别位于连接框的两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构用于驱动连接框在水平面内滑动；该机器人工作站还包括视觉机器人，所述视觉机器人用于测量待对接箱体的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动柱 调节装置 连接框 第一驱动机构 机器人工作站 驱动机构 视觉机器人 大型箱体 对接箱体 固定设置 移动座 滑台 对接设备 滑动设置 驱动连接 依次设置 滑动 升降 测量 | ||
【主权项】：
1.一种适用于大型箱体对接的机器人工作站，其特征在于：包括沿水平方向依次设置的第一调节装置(1)、第一浮动柱(3)和第二调节装置(2)，所述第一调节装置(1)和第二调节装置(2)的结构相同，均包括移动座(11)、滑台(12)、连接框(13)、第二浮动柱(14)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述滑台(12)固定设置在移动座(11)上，所述连接框(13)沿水平方向滑动设置在滑台(12)上，所述第二浮动柱(14)固定设置在连接框(13)上；所述第一浮动柱(3)和第二浮动柱(14)均用于升降待对接箱体；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别位于连接框(13)的两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构用于驱动连接框(13)在水平面内滑动；该机器人工作站还包括视觉机器人(5)，所述视觉机器人(5)用于测量待对接箱体的相对位置。
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