[发明专利]一种水上救援机器人在审
| 申请号： | 201910367662.5 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110015389A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王永福 | 申请（专利权）人： | 上海务进消防安全设备有限公司;上海芜津消防设备有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63H11/04;B63H11/107;B63H25/46 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 201611 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及水上救援技术领域，具体的讲是一种水上救援机器人，支架上安装固定有储气浮瓶，储气浮瓶下方安装设有推进动力系统，推进动力系统的上方利用固定铰链与储气浮瓶底面的中央位置相固定，推进动力系统的前侧面固定有进水口滤网，推进动力系统的下方固定有舵机和喷嘴；储气浮瓶的上方架设有气囊固定架，气囊固定架的底部支脚固定在储气浮瓶上，气囊折叠安装在气囊固定架和支架的抬柄之间，本发明采用喷水反力作推进和姿态调整动力，配置舵机的喷嘴可作360度全方位调整，不仅简便高效而且提高了施救的安全性，显著提高了机器人的可靠性能。 | ||
| 搜索关键词： | 储气 浮瓶 推进动力系统 水上救援 固定架 气囊 喷嘴 舵机 支架 机器人 进水口滤网 全方位调整 安装固定 底部支脚 固定铰链 可靠性能 气囊折叠 人本发明 姿态调整 前侧面 抬柄 架设 配置 | ||
【主权项】：
1.一种水上救援机器人，包括支架（6）、储气浮瓶（7）、气囊（4）、瓶头阀（1），其特征在于：支架（6）上安装固定有储气浮瓶（7），储气浮瓶（7）下方安装设有推进动力系统，推进动力系统的上方利用固定铰链与储气浮瓶（7）底面的中央位置相固定，推进动力系统的前侧面固定有进水口滤网（10），推进动力系统的下方固定有舵机（9）和喷嘴（8）；支架（6）的两侧分别设有抬柄，储气浮瓶（7）的上方架设有气囊固定架（13），气囊固定架（13）的底部支脚固定在储气浮瓶（7）上，气囊（4）折叠安装在气囊固定架（13）和支架（6）的抬柄之间；气囊（4）上设有气囊排气阀（5），气囊（4）的前端连接有充气电控阀（3），充气电控阀（3）与瓶头阀（1）相连，瓶头阀（1）固定连接在储气浮瓶（7）前端，储气浮瓶（7）上安装的电控箱（14）上还固定有天线（2）。
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