[发明专利]一种水上救援机器人

权利要求书

1.一种水上救援机器人，包括支架（6）、储气浮瓶（7）、气囊（4）、瓶头阀（1），其特征在于：支架（6）上安装固定有储气浮瓶（7），储气浮瓶（7）下方安装设有推进动力系统，推进动力系统的上方利用固定铰链与储气浮瓶（7）底面的中央位置相固定，推进动力系统的前侧面固定有进水口滤网（10），推进动力系统的下方固定有舵机（9）和喷嘴（8）；支架（6）的两侧分别设有抬柄，储气浮瓶（7）的上方架设有气囊固定架（13），气囊固定架（13）的底部支脚固定在储气浮瓶（7）上，气囊（4）折叠安装在气囊固定架（13）和支架（6）的抬柄之间；气囊（4）上设有气囊排气阀（5），气囊（4）的前端连接有充气电控阀（3），充气电控阀（3）与瓶头阀（1）相连，瓶头阀（1）固定连接在储气浮瓶（7）前端，储气浮瓶（7）上安装的电控箱（14）上还固定有天线（2）。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述气囊（4）为U型气囊。

3.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述推进动力系统包括电控箱（14），潜水泵（12）、电池（11），其水路连接如下：进水口滤网（10）、潜水泵（12）、舵机（9）、喷嘴（8）依次利用通水管路串联连接；

推进动力系统的电路连接如下：电控箱（4）控制线路分为三路，分别利用电线与充气电控阀（3）、潜水泵（12）和舵机（9）的输入端连接，所述潜水泵（12）还利用另一电线与电池（11）相连接；

所述舵机（9）固定在潜水泵（12）的下方，喷嘴（8）则固定在舵机的自由端。

4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述喷嘴（8）控制舵机（9）可使喷嘴水平喷射方向作360度回转。