[发明专利]一种目标对象的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910364971.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111862146B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡娟;柴政;权美香;罗金辉 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V20/70;G06V20/56;G06V10/422;G06V10/764;G06V10/75;G06V10/82;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种目标对象的定位方法及装置。该方法包括：获得目标对象的图像采集设备采集的当前图像；利用预先建立的语义特征检测模型，检测得到当前图像中的具有几何约束的待利用参照对象的包括第一位置信息的语义特征；针对每一待利用参照对象，获得待利用参照对象在当前图像的前M帧图像中每一帧图像中的第二位置信息；针对每一待利用参照对象，基于待利用参照对象的第一位置信息以及第二位置信息，构建待利用参照对象对应的初始三维位置信息；获得图像采集设备采集当前图像时的预估位姿信息；基于待利用参照对象对应的初始三维位置信息、第一位置信息以及预估位姿信息，确定出目标对象的当前位姿信息，以提高定位精度以及建图准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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