[发明专利]一种基于行人运动状态的自适应步长估计方法有效
| 申请号： | 201910364634.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110132276B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 姚英彪;潘雷;姚遥;冯维;许晓荣;刘兆霆;姜显扬 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于行人运动状态的自适应步长估计方法。本发明步骤如下：1.由智能终端内置的加速度计采集行人在运动过程中的加速度数据和磁力计数据；2.数据的预处理；3.数据的周期分割；4.检测行人每一步中加速度的最大值和最小值，同时计算行人每步的行走频率和加速度方差；5.将提取的特征通过分类器识别行人每一步的运动状态；6.根据分类器的运动状态识别结果，采用合适的步长参数估计行人的步长。本发明建立了新的非线性步长模型来估计行人步长，提高了步长估计精度。通过最小二乘法拟合行人不同运动状态的步长参数，根据分类器的运动状态识别结果，选择合适的步长参数，使得步长估计模型能够适应行人不同的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行人 运动 状态 自适应 步长 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于行人运动状态的自适应步长估计方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1.由智能终端内置的加速度计采集行人在运动过程中的加速度数据和磁力计数据；步骤2.数据的预处理；步骤3.数据的周期分割；步骤4.检测行人每一步中加速度的最大值和最小值，同时计算行人每步的行走频率和加速度方差；步骤5.提取每一步的特征，通过分类器识别行人每一步的运动状态；步骤6.根据分类器的运动状态识别结果，采用合适的步长参数估计行人的步长。
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