[发明专利]AGV移动承载机构及AGV小车在审
| 申请号： | 201910357907.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109941917A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 崔俊健;喻攀;徐锦鑫;陈慧玲 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/10 | 分类号： | B66F7/10;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动安装 驱动轮 移动承载机构 车架 传动组件 承载件 随动轮 承载货物 压持 平衡 活动连接 均匀分配 转动连接 转动 承载 | ||
【主权项】：
1.一种AGV移动承载机构，其特征在于，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。
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