[发明专利]智能车及智能公共交通系统在审
| 申请号： | 201910354375.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110119145A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李秋韵;李非凡;武卓然;杨令闻;王永韬;韦福洋;胡玖欣;周鋆英 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 066006 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种智能车及智能公共交通系统。该智能车包括车身和安装在车身上的智能控制系统，车身前端安装有电磁联接杆，车身后端安装有电磁套筒，智能控制系统包括：定位装置，用于实时采集车身位置参数；障碍物识别装置，用于实时采集距离参数；行驶控制装置，用于控制车身按照控制指令中的车身行驶速度和行驶方向行驶；通讯装置，用于将接收的车身行驶速度、行驶方向和车身位置参数发送至调度中心；还用于将接收的控制指令发送至行驶控制装置。本发明在车身上安装智能控制系统便于调度中心根据乘客需要控制车身的行驶方向和行驶速度，提升公共交通系统运行效率，具有结构简单、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 公共交通系统 智能控制系统 行驶方向 智能车 行驶 行驶控制装置 车身位置 调度中心 实时采集 障碍物识别装置 控制指令发送 智能 参数发送 电磁联接 电磁套筒 定位装置 公共交通 距离参数 控制指令 通讯装置 运行效率 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种智能车，其特征在于，包括车身和安装在车身上的智能控制系统，车身前端安装有电磁联接杆，车身后端安装有电磁套筒，智能控制系统包括：定位装置，用于实时采集车身位置参数并发送至行驶控制装置和通讯装置；障碍物识别装置，安装在车身前端，用于实时采集车身前方障碍物与车身之间的距离参数，并发送至行驶控制装置；行驶控制装置，用于根据接收的车身位置参数和车身前方障碍物与车身之间的距离参数实时计算车身行驶速度和行驶方向，控制车身按照该车身行驶速度和行驶方向行驶，并将该车身行驶速度和行驶方向发送至通讯装置；还用于接收控制指令，并按照控制指令中的行驶速度和行驶方向控制车身按照该车身行驶速度和行驶方向行驶；通讯装置，用于接收车身行驶速度、行驶方向和车身位置参数，并实时发送至调度中心；还用于实时接收调度中心发送的包含有行驶速度和行驶方向的控制指令，并发送至行驶控制装置。
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