[发明专利]一种可自动锁定移动臂的显微镜在审

专利信息
申请号: 201910353441.2 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN110215294A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 张焱;沈鲁列;吴柯妍 申请(专利权)人: 宁波蓝野医疗器械有限公司
主分类号: A61B90/20 分类号: A61B90/20;A61B90/25;A61B1/24;A61C19/06
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 代理人: 郑黎明
地址: 315000 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种可自动锁定移动臂的显微镜,包括移动臂、显微镜和固定座,移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂,固定臂的一端固定设置在固定座的上端,固定臂的另一端通过第一转动轴与平移臂的一端相连接,平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在固定臂的下方,平移臂的另一端通过第二转动轴与升降臂的一端相铰接,升降臂绕第二转动轴的轴线竖直转动,升降臂的另一端与显微镜相固定,平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构;优点是平移臂锁定机构内的驱动电机为步进电机,采用步进电机可在低速转动时获得较大转矩且噪声较小,相比现有的气动固定方式的移动臂产生的噪声几乎可忽略。
搜索关键词: 平移臂 升降臂 移动臂 固定臂 转动轴 显微镜 步进电机 自动锁定 锁定 固定座 噪声 转动 低速转动 内部设置 驱动电机 竖直转动 轴线水平 转动设置 大转矩 上端 铰接
【主权项】:
1.一种可自动锁定移动臂的显微镜,包括移动臂、显微镜和固定座,其特征在于,所述的移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂,所述的固定臂的一端固定设置在所述的固定座的上端,所述的固定臂的另一端通过第一转动轴与所述的平移臂的一端相连接,所述的平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在所述的固定臂的下方,所述的平移臂的另一端通过第二转动轴与所述的升降臂的一端相铰接,所述的升降臂绕所述的第二转动轴的轴线竖直转动,所述的升降臂的另一端与所述的显微镜相固定,所述的平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构。
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  • 本实用新型公开了一种双气动撑杆平衡装置,包括支座、底座、第一撑杆、第二撑杆,第一撑杆和第二撑杆的两端分别连接支座和所述的底座,其特征在于第一撑杆和第二撑杆平行设置;在第一撑杆、第二撑杆之间设置两个平行的第三气动撑杆和第四气动撑杆;第三气动撑杆和第四气动撑杆的一端设置在第一气动撑杆近所述支座的一端;第三气动撑杆和第四气动撑杆的另一端与底座连接;解决了单个气动撑杆平衡装置负重小的缺点,同时本实用新型中的双气动撑杆平衡装置不需要压缩氮气作为增压气源,减少了附件,降低了设备的在使用成本;承重大的特点。
  • 一种手术显微镜-201710500256.2
  • 夏明亮;刘瑞雪;张瑜 - 苏州卡睿知光电科技有限公司
  • 2017-06-27 - 2017-09-22 - A61B90/20
  • 一种手术显微镜,其包括底座、电控柜、连接座、悬挂架和悬挂座,所述电控柜垂直连接在底座上,连接座转动连接在电控柜上,悬挂架铰接在连接座上,悬挂座铰接于悬挂架上,所述悬挂座包括连接部和悬挂部,连接部连接悬挂架和悬挂部,所述手术显微镜悬挂于悬挂部上;所述手术显微镜还包括设置在底座上与脚轮连接的支架减振机构。本发明的手术显微镜支架减振机构能够降低由于外界干扰和手术显微镜自振导致的显微镜镜体的振动幅度,使医生观察到的图像保持稳定。
  • 一种骨外科手术用放大镜装置-201620883133.2
  • 李庆永 - 李庆永
  • 2016-08-15 - 2017-07-25 - A61B90/20
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是一种骨外科手术用放大镜装置,支架固定连接复数个镜框,镜框内侧壁中部分别固定连接不同倍数的放大镜镜片,镜框内侧壁位于放大镜镜片上方均对称固定设置有四个激光瞄准器,镜框内侧壁位于放大镜镜片上方固定开设有复数个出风口,镜框外侧壁固定开设有复数个进风口,风管两端分别连接出风口和进风口,风管中部固定连接气泵。本实用新型的一种骨外科手术用放大镜装置,通过设置连接于墙顶的滑轨、伸缩臂等装置实现了放大镜不用手持同时避免损害医务工作者健康,通过设置气泵、出风口、瞄准器等装置增加了放大镜的防起雾和瞄准的功能,极大的方便了医务工作者的使用。
  • 一种神经外科手术用显微镜-201621174780.2
  • 梁仔;罗赛华;江庆炎;赵延龙;黎炳润;赵富珍;揭业秀;张虎庭;汪隐蛟;肖刘福 - 廉江市人民医院
  • 2016-10-27 - 2017-07-21 - A61B90/20
  • 本实用新型公开了一种神经外科手术用显微镜,包括横支撑杆、第二目镜、显微镜主体、转杆、竖支撑杆、方向控制杆、套指器、支撑杆固定器和旋转轴,所述显微镜主体上方设置有目镜,所述竖支撑杆右侧安装有横支撑杆,所述方向控制杆上方连接有显微镜主体,所述套指器上方设置有万向轴,所述支撑杆固定器左侧连接有竖支撑杆。该神经外科手术用显微镜设置有套指器,能够在手术时将一根手指套进去从而控制显微镜的方向和位置,不需要放下手中的器械才能够更换显微位置,使医生能够直接一边手术一边移动位置,使用非常便捷,显微镜移动安装器与横支撑杆通过移动轨道滑动连接,能够省力便捷的移动显微镜主体在横向的位置,减少了医生的劳动强度。
  • 一种脑外显微镜无菌保护套切割固定器-201620964783.X
  • 向小芳;陈劲草;谢斐;解圣琴 - 武汉大学
  • 2016-08-29 - 2017-06-09 - A61B90/20
  • 本实用新型提供一种脑外显微镜无菌保护套切割固定器,包括具备开口的内套环、外套环和套在外套环上的弹力圈;所述内套环内表面为与显微镜物镜轮廓相贴合的弧形;所述外套环的内表面水平设置有弧状突出,内套环的外表面设置有与突出相互配合的凹槽;所述凹槽中一条边缘与内套环边缘重合,形成锋利的切割面;所述外套环外表面水平设置有放置弹力圈的卡槽。本实用新型解决了手术中由于重复固定带来的污染,且一次性去掉物镜表面薄膜,可以反复消毒利用,降低了感染的几率,保护显微镜不被划伤,操作简便,经济实用。
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