[发明专利]控制车辆的方法有效
| 申请号： | 201910353284.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110525432B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | P·A·亚当;D·J·维斯纳;A·克里钦 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制车辆的方法包括感测相邻行车道的第一边界车道指示器和第二边界车道指示器，所述相邻行车道横向偏离车辆的当前行车道。当所述当前行车道的左边界车道指示器和/或右边界车道指示器被确定为当前行车道的不令人满意的轮廓标时，相邻行车道的第一边界车道指示器、第二边界车道指示器和/或中心线可以被转置到车辆的当前行车道上并且用于操纵车辆以便维持车辆在当前行车道内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：/n利用所述车辆的至少一个传感器感测相邻行车道的第一边界车道指示器和第二边界车道指示器，其中所述相邻行车道横向偏离所述车辆的当前行车道；以及/n利用所述车辆的计算装置基于所述相邻行车道的所述感测到的第一边界车道指示器和所述感测到的第二边界车道指示器操纵所述车辆以维持所述车辆在所述当前行车道内的位置。/n
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